openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

openCV图像矩阵Mat和二维数组的互相转换

目的

在openCV的应用中，我们获取图像的矩阵信息很简单。但是我们可能想调用其他的矩阵运算库（比如Eigen库）来进行计算。那么我们就需要把openCV读取到的类型（比如Mat类型）的矩阵信息传递到另外类型（比如Eigen库的MatrixXd类型）的矩阵。这该怎么办呢？¹

代码

只要您配置了openCV库，那么直接拷贝下面这段代码，稍加修改读取图片路径即可马上运行。
参考以下代码：

#include <iostream>  
#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
//#include<opencv2/opencv.hpp>//如果要包含所有库

using namespace cv;

void main()
{
	//这一段程序实现：图像img -> ptr[][] -> 图像img2 的传递过程，即图像->二维数组->图像
	//
	int i = 0, j = 0;
	Mat img = imread("C:\\1.bmp", 0);//读取图像img。0表示转换为灰度图像读入
	int row = img.rows;
	int col = img.cols;
	namedWindow("原图");
	imshow("原图", img);

	Mat img2 = Mat(row, col, CV_8UC1);//图像img2：row*col大小  这里只是定义了img2图像的大小还没有传递图像的信息

	uchar **ptr = (uchar **)malloc(row*sizeof(uchar *));//二维数组ptr[][]
	for (i = 0; i < row; i++)
		ptr[i] = (uchar *)malloc(col*sizeof(uchar)); //第i行   有cols个列元素

	uchar *ptmp = NULL;//这是关键的指针！！   ptmp指针指向的是img2这个图像

	for (i = 0; i < row; i++)
	{
		ptmp = img2.ptr<uchar>(i);//指针指向img2的第i行
		for (j = 0; j < col; j++)
		{
			ptr[i][j] = img.at<uchar>(i, j);//img的矩阵数据传给二维数组ptr[][]  像素值传递
			ptmp[j] = ptr[i][j];//二维数组数据传给img2的第i行第j列
		}
	}
	namedWindow("新图");
	imshow("新图", img2);

	// 等待100000 ms后窗口自动关闭    
	waitKey(100000);
}

以上代码部分的关键在于指针ptmp的应用，在openCV的配置下，目前是不允许直接用 .at 去给Mat类型的数据赋值的。
个人运行截图如下：

这样一个原图像运用矩阵 先把像素存在矩阵中，然后矩阵再把像素赋值到新的图像（大小深度一样）对应和的点。