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原创 ubuntu中使用usb转串口
我用的usb转串口是cp2102插上cp2102后,ubuntu自动安装了驱动,省了安装下载ubuntu下的串口调试工具cutecom:在ubuntu软件中心输入:cutecom, 点击下载安装在终端中输入:dmesg | grep tty, 查看接入的串口号,我的是:ttyUSB0在终端中输入:cutecom,打开cutecom。Device中输入:/dev...
2016-08-18 20:38:15 4037
原创 ubuntu14.04+ROS indigo+kinectV1 骨骼点检测
经过一番捣鼓,终于实现了在ubuntu14.04和ROS indigo下使用kinectV1实现骨骼点检测,整理如下:首先把kinectV1的驱动装好,参考上一篇blog:http://blog.csdn.net/zqxf123456789/article/details/52015850为了使用OpenNI实现骨骼点检测,还需要进行以下步骤:删除这个库,不然后
2016-08-02 14:46:24 4239 2
自定义类的对象在定义时使用等号=初始化会经历哪几个过程?
2017-05-10
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