第四节：GPIO输入

        本节以按键输入控制LED为例展开；

1.按键介绍

        按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

        按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动。要对抖动过滤，否则会有按键一下单片机反应多次的现象。（消抖有硬件消抖：RS触发器，电容器；有软件消抖：延时函数，定时器消抖）因为在按键输入的过程中使用的是模拟输入，在io口电路中跳过了施密特触发器。

 按键抖动

         常见的GPIO输入还有传感器输入，对于传感器模块做一些简单的介绍：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出。

        对于上拉电阻，下拉电阻：包括有弱上拉，弱下拉，强上拉，强下拉；这里的强弱指的是电阻阻值的大小，也即是“弹簧弹力的大小”，其中阻值越小，“弹簧拉力”越强。上拉下拉指的是接到VCC还是GND，也就是“杆子”拉向“屋顶还是地面“，最终输出电压就是“弹簧”拉扯下最终“杆子”高低。

        对于本stm32f103 rct6 mini开发板，案件在开发板的硬件图如下：

        KEY0和 KEY1是低电平有效的，而 WK_UP是高电平有效的， 除了KEY1有上拉电阻（与 JTDI共用，其输入模式可以是上拉输入或者浮空输入），其他两个 都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32内部设置上下拉。对这句话的解释：例如WK_UP，当按键松开时，PA0被悬空，引脚电压出现不确定的情况，所以需要设置上下拉输入模式。

2.C语言复习

C语言数据类型：

C语言宏定义：

        关键字：#define

        用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改

        定义宏定义：#define ABC 12345

        引用宏定义：int a = ABC;  //等效于int a = 12345;

C语言typedef：

        关键字：typedef

        用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

        定义typedef：          typedef unsigned char uint8_t;

        引用typedef：          uint8_t a;  //等效于unsigned char a;

        宏定义和typedef的区别在于：首先，宏定义的新名字在左边，typedef的新名字在右边。然后是，宏定义不需要分号，typedef后面必须加分号。还有就是宏定义任何名字都可以换，而typedef只能专门给变量类型换名字。宏定义范围广，只不过对于变量类型重命名，使用后者更安全。因为typedef会对命名进行检查,如果不是变量类型的名字，那是不行的。

C语言结构体：

        关键字：struct

        用途：数据打包，不同类型变量的集合

        定义结构体变量：   struct{char x; int y; float z;} StructName;

  因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

   引用结构体成员：

  StructName.x = 'A';

  StructName.y = 66;

  StructName.z = 1.23;

或  pStructName->x = 'A';  //pStructName为结构体的地址 

      pStructName->y = 66;

      pStructName->z = 1.23;

        结构体是一种组合数据类型，在函数之间的数据传递中通常用的地址传递而不是值传递（具体参考江协科技关于指针的讲解）

C语言枚举：

        关键字：enum

        用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

        定义枚举变量：         

        enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;  //因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

        引用枚举成员：

       EnumName = FALSE;

       EnumName = TRUE;