第二节：GPIO

最新推荐文章于 2024-05-25 13:31:28 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/zs12308/article/details/132013084

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1.简介GPIO

GPIO即是通用输入输出口，可以配置八种输入输出模式，引脚电平是0V-3.3V，数据0就是低电平，也即0V，数据1为高电平，也即3.3V，部分可以容忍5V，意思是可以在该端口输入5V，也认为是高电平。而输出最大就只能是3.3V。具体可以容忍5V的需要参考手册，带FT标识的就表示可以容忍5V。

GPIO在输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序等。只要是可以用高低电平进行控制的，都可以用GPIO。如果是控制功率比较大的设备，加入驱动电路即可。

GPIO在输入模式下可读取端口的高低电平或者电压，用于读取按键输入，外界模块电平输入（光敏电阻模块，热敏电阻模块等），ADC电压采集（可以设置成模拟输入模式配合ADC外设直接读取端口模拟电压），模拟通信协议接收数据等。

2.GPIO系统结构

在32中，所有GPIO都是搭载在APB2外设总线上的，包括GPIOA,GPIOB...每个GPIO有16个引脚，编号为PX0-PX15（比如GPIOA就是PA0-PA15）。寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写（APB是Advanced Peripheral Bus，即先进外设接口，该总线主要用于和低速以及低功耗的外设进行通信），完成输出电平和读取电平的功能。寄存器每一位对应一个引脚：输出寄存器写1，对应引脚输出高电平，写0就输出低电平。相同输入读取为1，证明对应端口目前是高电平。stm32单片机是32位单片机，所以内部寄存器都是32位的，但是端口只有16位，所以对应寄存器只有低16位有端口，高16位用不到。驱动器是增加信号的驱动能力的，寄存器只负责存储数据，点灯等操作还是需要驱动器的。

GPIO的整体构造

如下图，左边是三个寄存器，中间是驱动器，右边是具体引脚。上半部分为输入部分，下半部分为输出部分。引脚处的保护二极管是对输入电压限幅的，Vdd接3.3V，输入电压大于该值就不会进入电路，Vss接0V，限制不会从内部电路汲取电流，起到保护电路作用。

GPIO位结构

截取图中此处连接了一个上拉电阻和一个下拉电阻，两个开关通过程序配置，上导通下断开就是上拉输入模式，反之为下拉输入模式，都断开就是浮空输入模式。其作用是给输入提供一个默认的输入电平。如果引脚不接处于浮空状态，引脚电平极易收到外界干扰而改变。如果接入上拉电阻，当引脚悬空时还有上拉电阻保证引脚的高电平，所以上拉输入又可以称为默认为高电平的输入模式，下拉输入同理。

施密特触发器（图中肖特基触发器）作用是对输入电压进行整形，它的执行逻辑是。如果输入电压大于某一阈值,输出就会瞬间开为高电平，低于某阈值会瞬间降为低电平（主要原因是输入信号虽然是数字信号，但也会有波动，输入的高低电平很可能因为波动干扰导致误判，可以有效地避免因信号波动造成的输出抖动现象）。另外可以看到上面接的还有两根线，一根是接受模拟输入的，所以它要接在施密特触发器前面，另一个复用功能输入，是接到其他外设的，如串口输入引脚等。

再看输出部分：输出数据寄存器同时控制16个端口，并且这个寄存器只能整体读写，如果想单独控制某个单裤不影响别的：可以先读出这个寄存器，然后按位与按位或更改某一位，再将改过的写回去；或者使用旁边位设置/清除寄存器，如果想对某位设1，在设置寄存器对应位写1，不需要操作的为写0，就可以将写1的置1，写0的不变，如果对某位清0，就在清除寄存器对应位写1，别的写0。库函数使用的是读写位设置和位清除寄存器的方法。

输出接到了两个MOS管，即电子开关，通过信号控制开关的导通和关闭，负责将IO口接到Vdd或者Vss，可以选择推挽，开漏或者关闭三种输出方式。在推挽输出模式下。P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通。下管断开。输出直接接到VDD，就是输出高电平。数据寄存器为0时，上管断开。下管导通，输出直接接到VSS就是输出低电平。这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式。在推挽输出模式下，32对IO口具有绝对的控制权，高低电平都由STM32说的算。在开漏输出模武下。这个P-MOS是无效的。只有N-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开。这时输出相当于断开，也就是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通。输出直接接到VSS，也就是输出低电平。这种模式下。只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的。这个开漏模式可以作为通信协议的驱动方式，比如I2C通信的引脚就是开漏模式。在多机通信的情况下。这个模式可避免各个设备的相互干扰。另外开漏模式还可以用于输出5V的电平信号：比如在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源，当输出低电平时。由内部的N-MOS直接接VSS，当输出高电平时。由外部的上拉电阻拉高至5V，这样输出5V的电平信号。在引脚配置为输入模式时候，这两个MOS管都无效，也就是输出关闭，端口的电平由外部信号来控制。

GPIO模式表

如图，在使用浮空输入时，端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。模拟输入基本是ADC的专属配置了。在输出模式下，输入模式也是有效的，但在输入模式下，输出都是无效的，是因为一个端口只能有一个输出，但是可以有多个输入。对于复用开漏和复用推挽和上面差不多，只不过是复用的输出引脚电平是由片上外设控制的。在GPIO的这8种模式中，除了模拟输入这个模式会关闭数字的输入功能，在其他七个模式中，所有输入都是有效的（因为模拟输入关闭了施密特触发器）。不同GPIO外设输入输出的配置需要参考手册对比。（参考手册P105）