GPIO输入输出各种模式（推挽、开漏、准双向端口）详解

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概述

能将处理器的GPIO（General Purpose Input and Output）内部结构和各种模式彻底弄清楚的人并不多，最近在百度上搜索了大量关于这部分的资料，对于其中很多问题的说法并不统一。本文尽可能的将IO涉及到的所有问题罗列出来，对于有明确答案的问题解释清楚，对于还存在疑问的地方也将问题提出，供大家讨论。

概括地说，IO的功能模式大致可以分为输入、输出以及输入输出双向三大类。其中作为基本输入IO，相对比较简单，主要涉及的知识点就是高阻态；作为输出IO，相比于输入复杂一些，工作模式主要有开漏（Open Drain）模式和推挽（Push-Pull）模式，这一部分涉及的知识点比较多；对于输入输出IO，容易产生疑惑的地方是准双向和双向端口的区别。

下面就按照这样的顺序依次介绍各个模式的详细情况。

输入IO

这里所说的输入IO，指的是只作为输入，不具有输出功能。此时对于input引脚的要求就是高阻（高阻与三态是同一个概念）。基本输入电路的类型大致可以分为3类：基本输入IO电路、施密特触发输入电路以及弱上拉输入电路。

先从最基本的基本输入IO电路说起，其电路如图 1所示。

图 1

其中的缓冲器U1是具有控制输入端，且具有高阻抗特性的三态缓冲器。通俗地说就是这个缓冲器对外来说是高阻的，相当于在控制输入端不使能的情况下，物理引脚与内部总线之间是完全隔离的，完全不会影响内部电路。而控制输入端的作用就是可以发出读Pin状态的操作指令。其过程如图 2所示。

图 2

这种基本电路的一个缺点是在读取外部信号的跳变沿时会出现抖动，如下图所示。

图 3

于是施密特触发输入电路就是解决了上述这种抖动的问题，其经过施密特触发器后的信号如图 4所示。

图 4

对于输入电路还存在另外一个问题，就是当输入引脚悬空的时候，输入端检测到的电平是高还是低？当输入信号没有被驱动，即悬空(Floating)时，输入引脚上任何的噪声都会改变输入端检测到的电平，如图 5所示。

图 5

为了解决这个问题，可以在输入引脚处加一个弱上拉电阻，如图 6所示。

图 6

这样，当输入引脚悬空时，会被RP上拉到高电平，在内部总线上就有确定的状态了。

但是这种结构是有一定问题的。首先很明显的一点是，当输入引脚悬空时读到的是1，当输入引脚被高电平驱动时读到的也是1，只有当输入引脚被低电平驱动时读到的才是0。也就是对于读1采取的方式是"读取非零"的方式。

另一个问题是该电路对外呈现的不是高阻，某种意义上说也在向外输出，当外部驱动电路不同时可能出现错误的检测结果。例如外部驱动电路是如图 7所示的结构，该电路结构中通过K打到不同端可以输出高电平或者低电平。

图 7

如果将如图 7所示的电路输出低电平，连接到带有弱上拉电阻的输入引脚，其结构如下所示。