一文理解SPI

一、关于SPI

相比于I2C，SPI的直观感受就是占用的硬件资源（线）更多，对于一般支持SPI通信的模块，都至少存在四根线：

~SS（slave select）：从机选择，主机可以通过这根线直接指定要和哪个从机通信（置0）

~SCK（Serial Clock）：类似于I2C中的时钟线SCL

~MOSI（master output）：主机输出线（通信线），给从机发送数据，接从机MOSI

~MISO（master input）：主机输入线（通信线），接收从机数据，接从机MISO

其实从上面的四根线我们就可以大致猜测出SPI通信的大致形式和特点：

1、多从机通信：主机“和谁通信”是由SS线进行直接指定（置为0）输入的，指谁是谁；

2、同步，全双工：主机引出两个通信线，输入输出不需要纠结在一根线上；

3、无应答：相比于I2C不存在应答位

二、硬件电路

上面是SPI的主机和从机接线的大致情况

1、可以看到SS线是由主机引出来单独连接每一个从机的；

2、SCK和I2C一样，由一根总线引出多个支线接入相应的从机；

3、通信线也分别接入从机的相应位置；

4、补充：若从机没有电，则需要主机引出线来供电；

关于通信线

对于I2C中的SDA线，采用的是开漏输出，其目的是为了防止在进行多从机通信时造成从机之间的短路，而SPI对这个问题则需要对两根通信线单独讨论：

对于MOSI：高低电平来自主机，故不存在从机短路的问题，所以采用的是推挽输出

对于MISO：高低电平来自从机，一般采用上拉或者浮空输入，如果没有SS的指定，那么从机就会切换为“高阻态”，避免短路。

对于上述通信线的特点，传输数据时其速度理论上是远远大于I2C的，因为我们可以通过推挽输出快速变化信号。

三、如何通信（移位）

如上图所示，我们可以直观的看到，主机和从机的数据传输是一个交换的过程，根据波特率发生器的频率，

主机从高到低一个个bit移出，接收来自从机从高到低传来一个个bit

从机也是如此

对于数据的读取和接收，我们只需要指定对应的“数据寄存器”，如果我们只要发送，就通过寄存器把数据放上去，而不读取从机传过来的数据；如果只需要读，则直接读取从机传过来的数据，同时给从机“随便发一个过去”；如果不读，那寄存器就不操作。

四、时序部分

1、起始和终止

相对直观，开始：SS线置低（0）；终止：SS线置高（1）；

2、时序

关于数据的读取，传输其实大致和上面的移位部分一样，读取数据主要是看SCK的“脸色”，对于SCK，我们在什么时候读取数据是可以自行配置的。关于配置传输的形式，这里引出了两个可以配置的位置，CPOL和CPHA，这两位一共可以表示4种（0，1，2，3）模式。

虽说区分为了4种模式，但是模式与模式之间大同小异，“区分”来自CPOL和CPHA的排列组合。

	0	1
CPOL	SCK空闲为0	SCK空闲为1
CPHA	第一个边沿移入（寄存器读取数据），第二个边沿移出（通信线传递数据）	第一个边沿移出，第二个边沿移入

（1）模式0----CPOL=0；CPHA=0；

时序图就是这样，其中从机的MISO两端处于中间位置的横线表示从机的“高阻态”

 

此时SCK上升沿，MOSI不变，表示读取数据

SCK下降沿，MOSI变化，表示主从机移位数据。

理解了模式0，根据上面的表格，其他3种模式的时序图应该不难理解了。

（2）模式1-------CPOL=0；CPHA=1；

（3）模式2----CPOL=1；CPHA=0；

（4）模式2----CPOL=1；CPHA=1；