CNN卷积神经网络

1、CNN 的第一层通常是卷积层（Convolutional Layer）。

         首先需要了解卷积层的输入内容是什么？输入内容为一个 32 x 32 x 3 的像素值数组。解释卷积层的最佳方法是想象有一束手电筒光正从图像的左上角照过。假设手电筒光可以覆盖 5 x 5 的区域，想象一下手电筒光照过输入图像的所有区域。在机器学习术语中，这束手电筒被叫做过滤器（filter，有时候也被称为神经元（neuron）或核（kernel）），被照过的区域被称为感受野（receptive field）。过滤器同样也是一个数组（其中的数字被称作权重或参数）。重点在于过滤器的深度必须与输入内容的深度相同（这样才能确保可以进行数学运算），因此过滤器大小为 5 x 5 x 3。现在，以过滤器所处在的第一个位置为例，即图像的左上角。当筛选值在图像上滑动（卷积运算）时，过滤器中的值会与图像中的原始像素值相乘（又称为计算点积）。这些乘积被加在一起（从数学上来说，一共会有 75 个乘积）。现在你得到了一个数字。切记，该数字只是表示过滤器位于图片左上角的情况。我们在输入内容上的每一位置重复该过程。（下一步将是将过滤器右移 1 单元，接着再右移 1 单元，以此类推。）输入内容上的每一特定位置都会产生一个数字。过滤器滑过所有位置后将得到一个 28 x 28 x 1 的数组，我们称之为激活映射（activation map）或特征映射（feature map）。之所以得到一个 28 x 28 的数组的原因在于，在一张 32 x 32 的输入图像上，5 x 5 的过滤器能够 覆盖到 784 个不同的位置。这 784 个位置可映射为一个 28 x 28 的数组。

当我们使用 5 x 5 x 2 的过滤器时，输出总量将会变成 28 x 28 x 2。采用的过滤器越多，空间维度（ spatial dimensions）保留得也就越好。数学上而言，这就是卷积层上发生的事情。

输入→卷积→ReLU→卷积→ReLU→池化→ReLU→卷积→ReLU→池化→全连接

2、过滤器

第一个卷积层的输出将会是一个 28 x 28 x 3 的数组（假设我们采用三个 5 x 5 x 3 的过滤器）。当我们进入另一卷积层时，第一个卷积层的输出便是第二个卷积层的输入

网络最后的完全连接层就更是锦上添花了。简单地说，这一层处理输入内容（该输入可能是卷积层、ReLU 层或是池化层的输出）后会输出一个 N 维向量，N 是该程序必须选择的分类数量。例如，如果你想得到一个数字分类程序，如果有 10 个数字，N 就等于 10。这个 N 维向量中的每一数字都代表某一特定类别的概率。例如，如果某一数字分类程序的结果矢量是 [0 .1 .1 .75 0 0 0 0 0 .05]，则代表该图片有 10% 的概率是 1、10% 的概率是 2、75% 的概率是 3、还有 5% 的概率是 9（注：还有其他表现输出的方式，这里只展示了 softmax 的方法）。完全连接层观察上一层的输出（其表示了更高级特征的激活映射）并确定这些特征与哪一分类最为吻合

要改变每一层的行为，有两个主要参数是我们可以调整的。选择了过滤器的尺寸以后，我们还需要选择步幅（stride）和填充（padding）。

3、步幅

步幅控制着过滤器围绕输入内容进行卷积计算的方式。在第一部分我们举的例子中，过滤器通过每次移动一个单元的方式对输入内容进行卷积。过滤器移动的距离就是步幅。在那个例子中，步幅被默认设置为1。步幅的设置通常要确保输出内容是一个整数而非分数。让我们看一个例子。想象一个 7 x 7 的输入图像，一个 3 x 3 过滤器（简单起见不考虑第三个维度），步幅为 1。这是一种惯常的情况。

 如果步幅增加到 2，输出内容如下

4、填充 

看一下填充（padding）。在此之前，想象一个场景：当你把 5 x 5 x 3 的过滤器用在 32 x 32 x 3 的输入上时，会发生什么？输出的大小会是 28 x 28 x 3。注意，这里空间维度减小了。如果我们继续用卷积层，尺寸减小的速度就会超过我们的期望。在网络的早期层中，我们想要尽可能多地保留原始输入内容的信息，这样我们就能提取出那些低层的特征。比如说我们想要应用同样的卷积层，但又想让输出量维持为 32 x 32 x 3 。为做到这点，我们可以对这个层应用大小为 2 的零填充（zero padding）。零填充在输入内容的边界周围补充零。如果我们用两个零填充，就会得到一个 36 x 36 x 3 的输入卷。

如果我们在输入内容的周围应用两次零填充，那么输入量就为 32×32×3。然后，当我们应用带有 3 个 5×5×3 的过滤器，以 1 的步幅进行处理时，我们也可以得到一个 32×32×3 的输出

 

如果你的步幅为 1，而且把零填充设置为

K 是过滤器尺寸，那么输入和输出内容就总能保持一致的空间维度。

计算任意给定卷积层的输出的大小的公式是

其中 O 是输出尺寸，K 是过滤器尺寸，P 是填充，S 是步幅，W是输入尺寸

通常情况下，我们希望图片做完卷积操作后保持图片大小不变，所以我们一般会选择尺寸为3*3的卷积核和1的zero padding，或者5*5的卷积核与2的zero padding，这样通过计算后，可以保留图片的原始尺寸。

那么加入zero padding后的feature_map尺寸 =( width + 2 * padding_size - filter_size )/stride + 1

注：这里的width也可换成height，此处是默认正方形的卷积核，weight = height，如果两者不相等，可以分开计算，分别补零。

我们怎么知道要用多少层、多少卷积层、过滤器尺寸是多少、以及步幅和填充值多大呢？这些问题很重要，但又没有一个所有研究人员都在使用的固定标准。这是因为神经网络很大程度上取决于你的数据类型。图像的大小、复杂度、图像处理任务的类型以及其他更多特征的不同都会造成数据的不同。对于你的数据集，想出如何选择超参数的一个方法是找到能创造出图像在合适尺度上抽象的正确组合。

ReLU（修正线性单元）层

在每个卷积层之后，通常会立即应用一个非线性层（或激活层）。其目的是给一个在卷积层中刚经过线性计算操作（只是数组元素依次（element wise）相乘与求和）的系统引入非线性特征。过去，人们用的是像双曲正切和 S 型函数这样的非线性方程，但研究者发现 ReLU 层效果好得多，因为神经网络能够在准确度不发生明显改变的情况下把训练速度提高很多（由于计算效率增加）。它同样能帮助减轻梯度消失的问题——由于梯度以指数方式在层中消失，导致网络较底层的训练速度非常慢。ReLU 层对输入内容的所有值都应用了函数 f(x) = max(0, x)。用基本术语来说，这一层把所有的负激活（negative activation）都变为零。这一层会增加模型乃至整个神经网络的非线性特征，而且不会影响卷积层的感受野。

池化层

在几个 ReLU 层之后，程序员也许会选择用一个池化层（pooling layer）。它同时也被叫做下采样（downsampling）层。在这个类别中，也有几种可供选择的层，最受欢迎的就是最大池化（ max-pooling）。它基本上采用了一个过滤器（通常是 2x2 的）和一个同样长度的步幅。然后把它应用到输入内容上，输出过滤器卷积计算的每个子区域中的最大数字。

池化层还有其他选择，比如平均池化（average pooling）和 L2-norm 池化 。这一层背后的直观推理是：一旦我们知道了原始输入（这里会有一个高激活值）中一个特定的特征，它与其它特征的相对位置就比它的绝对位置更重要。可想而知，这一层大幅减小了输入卷的空间维度（长度和宽度改变了，但深度没变）。这到达了两个主要目的。第一个是权重参数的数目减少到了75%，因此降低了计算成本。第二是它可以控制过拟合（overfitting）。这个术语是指一个模型与训练样本太过匹配了，以至于用于验证和检测组时无法产生出好的结果。出现过拟合的表现是一个模型在训练集能达到 100% 或 99% 的准确度，而在测试数据上却只有50%。

假设现在设定池化层采用MaxPooling，大小为2*2，步长为1，取每个窗口最大的数值重新，那么图片的尺寸就会由3*3变为2*2：(3-2)+1=2。从上例来看，会有如下变换：

  通常来说，池化方法一般有一下两种：

• MaxPooling：取滑动窗口里最大的值
• AveragePooling：取滑动窗口内所有值的平均值

Dropout 层

如今，Dropout 层在神经网络有了非常明确的功能。上一节，我们讨论了经过训练后的过拟合问题：训练之后，神经网络的权重与训练样本太过匹配以至于在处理新样本的时候表现平平。Dropout 的概念在本质上非常简单。Dropout 层将「丢弃（drop out）」该层中一个随机的激活参数集，即在前向通过（forward pass）中将这些激活参数集设置为 0。简单如斯。既然如此，这些简单而且似乎不必要且有些反常的过程的好处是什么？在某种程度上，这种机制强制网络变得更加冗余。这里的意思是：该网络将能够为特定的样本提供合适的分类或输出，即使一些激活参数被丢弃。此机制将保证神经网络不会对训练样本「过于匹配」，这将帮助缓解过拟合问题。另外，Dropout 层只能在训练中使用，而不能用于测试过程，这是很重要的一点。

• Flatten层 & Fully Connected Layer

　　到这一步，其实我们的一个完整的“卷积部分”就算完成了，如果想要叠加层数，一般也是叠加“Conv-MaxPooing",通过不断的设计卷积核的尺寸，数量，提取更多的特征，最后识别不同类别的物体。做完Max Pooling后，我们就会把这些数据“拍平”，丢到Flatten层，然后把Flatten层的output放到full connected Layer里，采用softmax对其进行分类。