开源了，一个会跳舞的机器人

当下机器人和AI大模型结合似乎很火

让一个机器拥有了灵魂一样，变得有趣多了

之前的小智AI引起了AI机器人的全民狂欢

如果，让小智可以动起来

如果，我们可以自己手搓一个，是不是挺酷

说来就来了

这是一个otto机器人，也是一个开源的机器人平台。

otto基于ESP32实现控制系统。

还加入了小智AI，实现了LCD和语音支持。

它的功能主要有：

1、通过语音指令唤醒，如：你好小智
2、支持动作控制，如：行走、转向、跳舞、摇摆、抖腿等
3、支持屏幕控制，如：调节音量、屏幕亮度、黑暗/明亮模式
4、其他功能，如：唱歌、切换表情、聊天
5、当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令

otto机器人，一个会跳舞的小智AI

开源信息如下：

硬件原理图：

主要的物料如下：

1、主控：ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8

2、舵机：SG90舵机180°

3、电池：103450/2000毫安1.25红黑

4、喇叭：2030腔体-4Ω3W

5、开关：5.8*5.8侧按自锁

6、boot按键：笑脸轻触开关贴片3.3X4.5X6H

7、舵机排针：2.54MM 双排

8、喇叭连接端子：立贴 1.25mm

9、lcd：1.54寸240*240

10、天线：B款 FPC（5DB 42*12mm）；线总长：6cm；接头类型：IPEX 1代

软件及更多信息可参考：

‌‍​‍​​​‬​​‍​​​​‬‬​​​​‌​‌‌‌​‬‬‌​​​​‬​‬‍⁠‬⁠⁠​​⁠⁠​一起玩：otto机器人 - 飞书云文档