Jetson——TX2 开机设置相关问题(工程问题)开机启动脚本，默认启动风扇

      因为实验室要将TX2做成相关的产品，要将TX2修改成上电自启动并且运行相关程序，踩了一些坑，相关的记录发表在CSDN上，也有一段时间没写博客了（忙于找工作和各种面试），终于马上要卖身成功，补上最近的博文空白。

    TX2上电自启

       TX2开机之后的风扇是需要手动输入指令来启动的，要将设备做成全自动的，也就是上电自动启动的界面，在网上查了好多，也做了很多不同的测试，可能是系统版本对应的问题，总是出现不太对应的地方，在这记录一下自己的全部过程。

      首先就是上电自动启动，TX2在这方面做的还是很不错的，留了开机启动的相关更改方式，就是留下了一个0402封装的一个电阻没有焊接，只需要将0402这个电阻焊接上一个0Ω的电阻(0402封装)，就可以在上电的时候给一个启动脉冲，相当于按了开机按键。

    具体的位置就是下图所示的位置：

   

    就是J27附近最边上的R313电阻，我是直接用焊锡和一个小铁丝焊接了一下，用万用表打了一下，通了就好了。

    至此，就完成了TX2的上电自启动过程。

  开机自动执行脚本

    接下来就是上电之后的风扇转动，因为风扇转动属于需要root权限的，所以在/etc/init.d/下进行相关操作。

    首先编写一个相关的脚本，就是可以让TX2风扇运转的脚本，如下：

vim /home/zander/Code/sh/my.sh

    新建脚本之后，需要在脚本中写出下面的内容：

#!/bin/bash
### BEGIN INIT INFO
# Provides:          myuse
# Required-Start:    $remote_fs $syslog $local_fs
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog $local_fs
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Start startup_usr daemon at boot time
# Description:       startup_usr is a daemon use to proxy to access the U3V devices.
### END INIT INFO

sudo /usr/bin/jetson_clocks  # 风扇运转脚本

exit 0

      将脚本文件复制到 /ect/init.d/ 文件夹下面，操作应在root下进行，相关的操作如下：

sudo su                                       # root权限转换
cp /home/zander/Code/sh/my.sh /etc/init.d/    # 文件copy到 /etc/init.d/
sudo chmod 777 /etc/init.d/my.sh              # 修改文件权限
sudo update-rc.d my.sh defaults 99            # 脚本添加到启动脚本 ， 99代表的优先级，越高执行的越晚

    完成之后，reboot重新启动就可以看到效果了。

  开机执行python程序

       开始的时候，我把这一部分也放到了my.sh中了，但是开机启动脚本是在用户登录之前，所以可想而知，并没有成功，后来想起来可以对命令行进行相关的操作，也就是 ~/.bashrc 文件进行相关操作。

       首先，打开 bashrc 文件：

sudo gedit ~/.bashrc

       在文件的最后一行添加想要执行的终端命令，可以是任何终端，如果不需要root权限，直接添加就可以。

       如果需要root权限的话  使用echo 输入密码： 

例如：            python  /home/zander/Code/Detection/Camera.py
root 要求的时候： echo “password” | sudo -S chmod 777 ttyUSB0

       这样保存完成时候，发现开机并没有自启，缺少一个启动终端的命令，接下来在终端输入：gnome-session-properties

       打开ubuntu16.04 的开机选项管理，点击 Add选项，command中写上：gnome-terminal 其他两个随意写，上面一个是name，也就是自己可以给它取个名字，最后一行是相关的注释，然后点击 exit 就可以了，这样相当于开机之后开启一个终端，这个终端就可以执行 bashrc 中的程序。

           

最后只需要一个指令可以啦！

source ~/.bashrc

可以尽情的拔电，上电进行测试啦~