Stm32找到一个很不错的uS微米延时程序，感觉效果很好

最新推荐文章于 2024-05-31 14:35:27 发布

ztvzbj

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/ztvzbj/article/details/134889105

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stm32f103c8t6 在72m情况下还是比较准确的uS延时函数：

void delay_us(unsigned int Delay)
{
    uint32_t tickstart = SysTick->VAL;                            //获取当前tick
    uint32_t tickNum = 0;
    uint32_t tickMax = SysTick->LOAD + 1;
    uint32_t delay_usvalue = (tickMax / 1000) * Delay;            //计算需要延时的tick
    while(1)
    {
        uint32_t cur_tick = SysTick->VAL;
        if (cur_tick > tickstart)                                 //进行一次重载
        {
            tickNum = tickstart + (tickMax - cur_tick);
        }
        else                                                      //未进行过重载
        {
            tickNum = tickstart - cur_tick;
        }

        if (tickNum > delay_usvalue)                              //达到延时的tick数
        {
            return;
        }
    }
}