STM32F103C8T6使用 SysTick（系统滴答定时器）实现定时 us、ms

disremember2015

已于 2024-08-03 23:12:19 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-05-09 00:45:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/disremember2015/article/details/138591129

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一、时钟配置 STM32F103C8T6

Clock Connfiguration

To Cortex System timmer(MHz) ，系统滴答定时器的时钟为72MHz

二、us微秒延时函数

my_sysTick.c

#include "my_sysTick.h"

//nus微秒延时函数
void delay_us(uint16_t nus)
{
      //SystemCoreClock
	    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);        //设置SysTick系统滴答定时器8分频， 72/8 = 9MHz
	    SysTick->LOAD = 9 * nus;             			                       //写入计数周期， 72MHz进行8分频后得到9MHz的(SysTick)时钟源频率，因此1us是9个时钟脉冲;
	    SysTick->VAL = 0x00;					                                   //清空VAL计数器,  SysTick系统滴答定时器是个递减计数器
	    SysTick->CTRL = 0x01;                                            //使能计数器，使用外部时钟源, CTRL的第0位是使能位，为1开始计数，为0关闭计数
 
	    while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	             //while循环，等待计数到0 （当VAL递减到0时，CTRL寄存器的第16位会被硬件置1， 以此为条件判断是否结束循环）
 
	    SysTick->CTRL=0x00;                                //关闭计数器 
      SysTick->VAL =0X00;                                //清空计数器 
 
}

my_sysTick.h

#ifndef __MY_SYSTICK_H
#define __MY_SYSTICK_H

#include "gpio.h"

//#define tick = SystemCoreClock/1000000;

//我的函数声明
void delay_us(uint32_t nus);
void delay_ms(uint32_t nms);


#endif

三、ms毫秒延时函数（对微秒函数循环1000次 1ms = 1000us）

void delay_ms(uint32_t nms)
{
	while(nms--)
	{
		delay_us(1000);
	}
}

四、s秒延时函数（对毫秒函数循环1000次 1s = 1000ms）

void Delay_s(uint32_t ns)
{
	while(ns--)
	{
		delay_ms(1000);
	}
}

---------------------------------------------------- end ---------------------------------------------

程序是借鉴来的，希望能帮到和我一样的新手们。

维年-CSDN博客