工业网络内涵

一．工业互联网：指工业互联的网，而不是工业的互联网

通俗点讲，工业互联网就是将信息通信技术与工业经济深度融合的全新工业生态，通过人、机、物的全面互联，实现全要素、全产业链、全价值链的连接，推动形成全新的工业生产制造和服务体系。

   1.组成：由网络、平台、安全三个部分构成，其中网络是基础、平台是核心、安全是保障。

1.1网络

“网络”是实现各类工业生产要素泛在深度互联的基础，包括网络互联体系、标识解析体系和信息互通体系。通过建设低延时、高可靠、广覆盖的工业互联网网络基础设施，能够实现数据在工业各个环节的无缝传递，支撑形成实时感知、协同交互、智能反馈的生产模式。

转型。

移动互联网的时代我们一直在解决用户消费侧的需求，也就是如何让用户更方便、更快速的购买到自己需要的商品，而工业互联网解决的是供应侧的问题，也就是如何能让工厂快速的根据用户订单生产商品，提高工厂的生产效率，将工厂软硬件通过5G技术打通，实现订单智能分发、机器智能识别订单商品是工业互联网的趋势。

2.工业网络

2.1工业网络词汇扫盲

SCADA：数据采集与监视控制系统，实时收集下方HMI的数据同时进行监控。

HMI：人机交互接口，最通俗易懂的定义便是“看得懂的显示+直观简易的操作控制系统”，其实最简单的HMI便是ATM机。

PLC1: ：可编程逻辑控制器，专为工业控制而设计的专用控制器，依赖逻辑代码块在开销非常小的情况下操控工控设备。

RTU：远程终端装置，工控设备与工控网络物理距离较远时维持通讯，可以理解为远程的PLC。

IED：智能电子设备，包括传感器、电动机、变压器、断路器、泵等

2.2工业网络架构

它与传统的IT网络不同，不适用TCP/IP协议簇，有专有的工业协议（例如，Modbus）实现自动控制的通讯协议。

比较常见的工控网络架构如下：

3.工业以太网：

平常我们听的最多用的最多的Internet互联网，应用上使用多的也是http,ftp等应用层协议。 

3.1工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术。

在技术上与商用以太网（即IEEE 802.3标准）兼容，但是实际产品和应用却又完全不同。这主要表现普通商用以太网的产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面不能满足工业现场的需要，故在工业现场控制应用（如现场各种伺服电机的运动控制）与商用以太网不同的工业以太网。

当以太网用于信息技术时，应用层包括HT-TP、FTP、SNMP等常用协议，但当它用于工业控制时，体现在应用层的是实时通信、用于系统组态的对象以及工程模型的应用协议。以太网的速率要比传统现场总线要快的多，以太网的引入将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投入，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。

基于物理层（如串口232，485，或Ethernet）传输的底层链路，产生了各种总线技术。

3.2工业网络通信协议

总线技术由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、RS485 等，这些 总线传输速度慢、每帧传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、 由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于 是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、 SERCOS、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetSRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。\n\n目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。

低实时性的总线：EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetSRT。

高实时性的总线：POWERLINK、EtherCat、MECHATROLINK、SERCOS。

3.2.1ModbusTCP/IP

最为广泛的工业控制通信协议。由施耐德旗下莫迪康公司设计，1979年发布以来，已被广泛采用，其地位几乎从协议转变为标准。

Modbus是一种应用层协议，即它工作在OSI模型的第7层，这也使得该协议极易脱离传统网络。其核心思想为基于请求/应答方式，实现互连设备间的高效通信。传感器或电动机等简单设备也可以使用Modbus协议与更加复杂的计算机通信，后者读取测量值并进行分析与控制。分为 Moudbus RTU、ASCII、TCP三类。

3.2.2Ethernet POWERLINK

开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术， 融合了这两项技术的优点和缺点，即拥有了Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO 和PDO 数据定义。

POWERLINK 的源码里包含了物理层（标准以太网）、数据链路层（DLL ）、应用层（CANopen）三层完整的代码，用户只需将 POWERLINK 的程序在已有的硬件平台上编译运行，就可以在几分钟内实现 POWERLINK。

POWERLINK 是一个易于实现的、高性能的、不被任何人垄断的、真正的互连互通的平台。定义了一个精简的、实时性极高的数据链路层协议，同时定义了 CANopen为应用层协议。这样用户在实现了 POWERLINK 的同时，也实现了 CANopen。

4.POWERLINK的优势

在纷繁的总线协议中，POWERLINK 将是实时以太网的未来，原因如下：

1. POWERLINK 是一项开源技术，开放性好，无需授权，无需购买。
2. POWERLINK 基于标准的以太网，无需专用的 ASIC 芯片，有以太网的地方，就可以实现POWERLINK，硬件平台多种多样（ARM，FPGA，DSP，X86 等），不依赖于某一个公司。       
3. POWERLINK 速度快，支持 100M/1000M 的以太网。以太网技术进步，POWERLINK的技术就会跟着进步，因为 POWERLINK 站在标准以太网的肩膀上。

    4.POWERLINK 性能卓越，使用价格低廉的 FPGA（几美元）来实现 POWERLINK，性能也能达到 100-200us 的循环周期。

    5. POWERLINK 支持标准的网络设备，如交换机、HUB 等。支持所有以太网的拓扑结构，使得布线更自由 、更灵活。

    6. 数据吞吐量大，每个节点每个循环周期支持 1500 字节的输入和 1500 字节的输出。