斯坦福李飞飞-深度学习与计算机视觉 计算机视觉历史回顾与介绍

斯坦福计算机视觉相关课程

• CS131 基础知识
• CS231a 通用的计算机视觉
  CS231A: Computer Vision, From 3D Reconstruction to Recognition
• CS231n 神经网络在计算机视觉里的应用
  http://cs231n.stanford.edu/
• CS331
• CS431

Hubel-Wiesel模型

Hubel, D. H., & Wiesel, T. N. (1959). Receptive fields of single neurones in the cat’s striate cortex. Journal of Physiology, 148(3),574.
真实的鱼没刺激神经元 鱼的图片有
基础视觉区的神经元是按一列一列的组织起来
每一列的神经元只喜欢特定的形状
视觉第一步并不是处理整体，而是对简单的边缘和形状结构进行处理
边缘决定结构

计算机视觉起源

1. 1963
   Larry Roberts 解析图片的边缘 计算机视觉的第一篇论文

2. 1966
   MIT人工智能实验室做这方面研究，计算机视觉从此成为计算机的一个分支

3. 1970s
   David Marr 视觉是分层的
   视觉是2D的

4. 1973
   Fischler & Elschlager:
   pictorial structures
   http://www.cs.princeton.edu/courses/archive/spr08/cos598B/Lectures/PictorialStructure.pdf
   http://www.cs.cornell.edu/~dph/papers/pict-struct-ijcv.pdf

5. 1979
   Brooks&Binford:
   Generalized Cylinder

6. 1997
   Shi & Malik
   彩色图像
   把图像切分为有意义的几部分（感知分组）

7. 1999
   David Lowe
   “SIFT”& Object Recognition
   特征检测

8. 2001
   Viola&jones
   Face Detction

Pascal VOC & ImageNet

PASCAL 20种物体
http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/
ImageNet 图像数据库
http://www.image-net.org/

CS231n overview

• object detection
• action classification
• image captioning

CNN is an important tool for object detection.