任务描述
本关任务：掌握学习第二章智能 Agent 并完成习题。
相关知识
为了完成本关任务，你需要掌握：1.Agents 和环境；2.理性 Agent；3.环境的性质；4. Agent 的类型与结构。
Agents 和环境
Agent 通过 感知器 感知环境并通过 执行器 对所处的环境产生影响。
Agent 函数将任何感知历史数据映射为行为：
Agent 程序通过在物理系统上运行来实现 Agent 函数：Agent = 体系结构 + 程序
理性Agent
理性agent：对于每一个可能的感知数据序列，一个理性的agent应该采取一个行为以达到最大的性能。
理性判断的4个因素：
性能度量
先验知识
可以完成的行动
截至到此刻的感知序列
一个 Agent 应该根据它感知的信息和它能够进行的行为而做正确的事情，理性agent能够进行信息收集，理性agent应该具有自主性，能够进行学习。
任务环境（英文缩写为 PEAS）：
性能（Performance）
环境（Environment）
Agent 的执行器（Actuators）
传感器（Sensors）。
环境的性质
Agent的类型与结构
四种基本的类型：
简单反射agent
基于模型的反射agent
基于目标的agent
基于效用的agent
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