【数据集】开源车辆轨迹数据集详细汇总

最新推荐文章于 2024-08-24 16:15:50 发布

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分类专栏：精选解决方案（附下载）文章标签：交通物流智慧城市

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本文汇总了多个重要的开源车辆轨迹数据集，包括NGSIM、HighD、INTERACTION、InD、RounD、Argoverse、Mirror-Traffic、Lyft数据集、Ubiquitous Traffic Eyes和TJRD TS。这些数据集涵盖了高速公路、城市道路、交叉口、环岛等多种场景，广泛应用于自动驾驶、交通分析和预测等领域。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. NGSIM数据集

NGSIM 的全称为 Next Generation Simulation，是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目，被交通界学者广泛用于车辆跟驰换道等驾驶行为研究，交通流分析，微观交通模型构建，车辆运动轨迹预测，驾驶员意图识别，自动驾驶决策规划等。所有数据均为在美国高速公路国道101上采集的实际运行轨迹数据。数据文件包含3个txt文档，三个文档对应三个不同的时段，每个时段为15分钟。