环境安装
首先需要安装2个环境:
1.安装arduino。
2.在arduino中添加MPU6050的库文件
3.安装processing
4.解压Toxiclib文件,到C:\Users\Administrator\Documents\Processing\libraries这个目录(第一次运行processing后,会自动生成这个目录,是专门用来放库文件的)
Arduino上传程序
启动Arduino->示例->MPU6050->MPU6050_DMP6,即可加载我们需要打代码。
注释代码:#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
激活代码:#define OUTPUT_TEAPOT
(以上代码,文件自带,只需添加或者删除双斜杠即可)
修改完成如下图所示,然后上传我们的代码,即可。
processing 代码制作
打开软件,使用快捷键Ctrl+O,加载MPUTeapot.pde文件。
注释掉:String portName = Serial.list()[0];
激活:String portName = “COM4”;(其中COM4换成自己Arduino所在的端口)。
(以上代码,文件自带,只需添加或者删除双斜杠即可)
如下图配置完成后,点击运行即可。
本文中提到的文件下载地址:
(开发环境需要自己通过搜索引擎自行下载安装,本文不在赘述。)