processing演示MPU6050当前姿态

环境安装

首先需要安装2个环境：
1.安装arduino。
2.在arduino中添加MPU6050的库文件

3.安装processing
4.解压Toxiclib文件，到C:\Users\Administrator\Documents\Processing\libraries这个目录（第一次运行processing后，会自动生成这个目录，是专门用来放库文件的）

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Arduino上传程序

启动Arduino->示例->MPU6050->MPU6050_DMP6,即可加载我们需要打代码。

注释代码：#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

激活代码：#define OUTPUT_TEAPOT

（以上代码，文件自带，只需添加或者删除双斜杠即可）

修改完成如下图所示，然后上传我们的代码，即可。

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processing 代码制作

打开软件，使用快捷键Ctrl+O，加载MPUTeapot.pde文件。

注释掉：String portName = Serial.list()[0];

激活：String portName = “COM4”;（其中COM4换成自己Arduino所在的端口）。

（以上代码，文件自带，只需添加或者删除双斜杠即可）

如下图配置完成后，点击运行即可。

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本文中提到的文件下载地址：

（开发环境需要自己通过搜索引擎自行下载安装，本文不在赘述。）