预编译文件使用说明(JetPack6.0 以后版本)

1. 请将Jetson开发板刷到对应的JetPack版本

请使用SDKManager将Jetson开发板刷至对应的JetPack版本。https://developer.nvidia.com/sdk-manager
可以使用 sudo apt-cache show nvidia-jetpack 命令查看JetPack版本号。

2. 在Jetson上安装opencv, v4l-utils

(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install nvidia-opencv v4l-utils

3. 在Jetson上安装gstreamer组件

(在Jetson上)$ sudo apt-get update
(在Jetson上)$ sudo apt-get install nvidia-l4t-gstreamer
(在Jetson上)$ sudo ldconfig
(在Jetson上)$ rm -rf .cache/gstreamer-1.0/

4. 下载并解压缩预编译文件tar包

(在Jetson上) tar xvf jetson_xxxxxxx.tar.gz
(在Jetson上) 得到bin_copy文件夹和install.sh脚本文件

5. 运行安装脚本

(在Jetson上) sudo install.sh

6. 启动Jetson开发板，检测相机。

1. 将Jetson断电
2. 将xcDeserializer板连接在 Jetson开发板。[解串板需要16伏以上电源]
3. 连接好相机以及各电源电缆
4. 上电启动Jetson开发板
5. 执行 ls /dev/video* 确认相机已经检测到

7. 打开相机

参考链接：串行相机运行说明