预编译文件使用说明(JetPack6.0 以前版本)

1. 请将Jetson开发板刷到对应的JetPack版本

请使用SDKManager将Jetson开发板刷至对应的JetPack版本。https://developer.nvidia.com/sdk-manager
可以使用 sudo apt-cache show nvidia-jetpack 命令查看JetPack版本号。

2. 在Jetson上安装opencv, v4l-utils

(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install nvidia-opencv v4l-utils

3. 在Jetson上安装deepstream

(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install deepstream-6.x [替换x为实际值，使用Tab键补全]

4. 下载并解压缩预编译文件tar包

(在Jetson上) tar xvf jetson_xxxxxxx.tar
(在Jetson上) 得到bin_copy文件夹

5. 替换文件

将bin_copy下所有文件复制（覆盖）至Jetson开发板文件系统根目录。
(在Jetson上) sudo cp -rfvp ./bin_copy/* /
!注意：建议做好备份！

6. 启动Jetson开发板，检测相机。

1. 将Jetson断电
2. 将xcDeserializer板连接在 Jetson开发板。[解串板需要16伏以上电源]
3. 连接好相机以及各电源电缆。[Jetson Nano 请连接相机在解串板的J100接口]
4. 上电启动Jetson开发板
5. 执行 ls /dev/video* 确认相机已经检测到。

7. 打开相机

参考链接：串行相机运行说明