1. 请将Jetson开发板刷到对应的JetPack版本
请使用SDKManager将Jetson开发板刷至对应的JetPack版本。https://developer.nvidia.com/sdk-manager
可以使用 sudo apt-cache show nvidia-jetpack 命令查看JetPack版本号。
2. 在Jetson上安装opencv, v4l-utils
(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install nvidia-opencv v4l-utils
3. 在Jetson上安装deepstream
(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install deepstream-6.x [替换x为实际值,使用Tab键补全]
4. 下载并解压缩预编译文件tar包
(在Jetson上) tar xvf jetson_xxxxxxx.tar
(在Jetson上) 得到bin_copy文件夹
5. 替换文件
将bin_copy下所有文件复制(覆盖)至Jetson开发板文件系统根目录。
(在Jetson上) sudo cp -rfvp ./bin_copy/* /
!注意:建议做好备份!
6. 启动Jetson开发板,检测相机。
- 将Jetson断电
- 将xcDeserializer板连接在 Jetson开发板。[解串板需要16伏以上电源]
- 连接好相机以及各电源电缆。[Jetson Nano 请连接相机在解串板的J100接口]
- 上电启动Jetson开发板
- 执行 ls /dev/video* 确认相机已经检测到。
7. 打开相机
参考链接:串行相机运行说明