编译xcDeserializer解串板 / xcSerializer串行相机驱动源代码(JetPack6.0 以前版本)

编译环境要求：

Ubuntu18.04 PC(电脑) 安装build-essential
sudo apt-get install build-essential

编译Kernel步骤：

第1步 解压缩源代码文件压缩包

tar xvf jetson_rXX.X.X_xxxxx.tar.gz

第2步 下载编译所必须的文件

cd jetson_rXX.X.X_xxxxx/binaries
./get.sh

第3步 定义板子

1. 如果板子是 jetson nano b01
   export MY_BOARD=nano_sd
2. 如果板子是 jetson xavier nx emmc版本
   export MY_BOARD=xavier_nx_emmc
3. 如果板子是 jetson xavier nx sd卡版本
   export MY_BOARD=xavier_nx_sd
4. 如果你的板子是 jetxon agx xavier
   export MY_BOARD=agx_xavier
5. 假如你的板子是 jetson agx orin
   export MY_BOARD=agx_orin

第4步 编译kernel

cd jetson_rXX.X.X_xxxxx/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/mybuild
./mybuild_all.sh
./mysign.sh

第5步 烧写Jetson开发板至对应的Jetpack

使用SDK Manager将Jetson烧写至对应版本。https://developer.nvidia.com/sdk-manager
可以使用 sudo apt-cache show nvidia-jetpack 命令查看JetPack版本号
可以使用 cat /etc/nv_tegra_release 命令查看l4t版本号

第6步 在Jetson上安装opencv

(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install nvidia-opencv

第7步 在Jetson上安装deepstream

(在Jetson上) sudo apt-get update
(在Jetson上) sudo apt-get install deepstream-6.x [不同JetPack下子版本号不一样，替换x为实际值]

第8步 替换文件

将jetson_rXX.X.X_xxxxx/Linux_for_Tegra/source/public/kernel/mybuild/bin_copy/下所有文件复制（覆盖）至您板子文件系统根目录。

1. 将bin_copy文件夹复制至Jetson上。
2. 覆盖替换文件
   (在Jetson上) sudo cp -rfvp ./bin_copy/* /
   注意：建议做好备份！

第9步 启动Jetson开发板，检测相机。

1. 将Jetson断电
2. 将xcDeserializer板子连接在 Jetson开发板。[解串板需要16伏以上电源]
3. 连接好相机以及各电源电缆。[Jetson Nano 请连接相机在解串板的J100接口]
4. 上电启动Jetson开发板
5. 执行 ls /dev/video* 确认相机已经检测到。

第10步 打开相机

请参考链接：串行相机运行说明