编译xcDeserializer解串板 / xcSerializer串行相机驱动源代码(JetPack6.0 以后版本)

编译环境要求：

Ubuntu18.04 PC(电脑) 安装build-essential
sudo apt-get install build-essential flex bison libssl-dev

编译步骤：

第1步 解压缩源代码文件压缩包

tar xvf jetson_rXX.X.X_xxxxx.tar.gz

第2步 下载编译所必须的文件

cd jetson_rXX.X.X_xxxxx/binaries
./get.sh

第3步 定义板子

1. 如果板子是 jetson nano b01
   export MY_BOARD=nano_sd
2. 如果板子是 jetson xavier nx emmc版本
   export MY_BOARD=xavier_nx_emmc
3. 如果板子是 jetson xavier nx sd卡版本
   export MY_BOARD=xavier_nx_sd
4. 如果你的板子是 jetxon agx xavier
   export MY_BOARD=agx_xavier
5. 假如你的板子是 jetson agx orin
   export MY_BOARD=agx_orin

第4步 编译kernel以及module

cd jetson_rXX.X.X_xxxxx/mybuild
./build.sh && ./copy.sh && ./release.sh
在release文件夹下得到 jetson_rXXXX_XXXX.tar.gz文件。

第5步 安装以及使用编译后的二进制文件

请参考 预编译文件使用说明(JetPack6.0 以后版本)