ros
南岭以北
给我一匹马,陪你一起走天涯
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Ros安装须知
在Ubuntu14.04上安装ROS时完全按照文档 http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu 来,但是最后在设置环境变量时,发现source ~/.zshrc不成功,显示emulate命令有问题,并且在运行rosrun turtlesim turtlesim_node不对。经过两天琢磨,发现是shell脚本的问题,ubuntu系统默认的是ba原创 2017-08-06 15:02:10 · 1480 阅读 · 0 评论 -
ROS文件系统+catkin工作空间及程序包
一、ROS文件系统1. 文件系统概念,包含两部分: (1)Packages: 软件包,是ROS应用程序代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。 (2)Manifest (package.xml): 清单,是对软件包相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系,这些信息包括版本、维护者和许可协议等。 2. 文件系统工具,专门的命令工具 (1)ro原创 2017-08-17 22:05:16 · 1558 阅读 · 0 评论