opencv中houghlines函数返回的rho和theta

cvHoughLines2（）直线检测中代码的疑惑

rho （0,0）到直线的距离，rho的正负判定：Y轴截距大于0的均为正，Y轴截距小于0则rho为负。theta为直线与Y轴负方向的夹角，以Y轴负轴为起始轴，逆时针旋转到直线的角度。

houghlines2（）的meth参数有三种，你问的代码是CV_HOUGH_STANDARD，CV_HOUGH_PROBABILISTIC。在STANDARD里，lines返回rho和theta,分别代表直线与原点的距离和 直线与Y周负向夹角（0-180），在PROBABILISTIC里，lines返回线段的头尾两个坐标值，至于在STANDARD里为什么：pt1.x=cvRound(...),是为了把rho和theta转换为坐标在窗口里显示出来，我也不知道为什么那样搞，就是初中几何知识，我用的方法和他不一样， for(int i=0;i<lines->total;i++)         {             float* line =(float*)cvGetSeqElem(lines,i);                 CvPoint ptr1,ptr2;                 float rho=line[0];                 float theta=line[1];                 double cos_theta=cos(theta),sin_theta=sin(theta);                 if (fabs(sin_theta)<0.01)    //直线水平                 {              ptr1.x=cvRound(rho);                          ptr1.y=0;                          ptr2.x=cvRound(rho);                          ptr2.y=img->width;                 }                 else if(fabs(cos_theta)<0.01)      //直线垂直                 {                     ptr1.x=0;                         ptr1.y=cvRound(rho);                         ptr2.x=img->width;                         ptr2.y=cvRound(rho);                 }                 else if(rho<0)                                          {                     ptr1.x=cvRound(rho/cos_theta);                         ptr1.y=0;                         ptr2.x=img->width;                         ptr2.y=cvRound(fabs(img->width/tan(theta))+rho/sin_theta);                                          }                 else if(theta<1.57078)                 {                     ptr1.x=0;                         ptr1.y=cvRound(rho/sin_theta);                         ptr2.x=cvRound(rho/cos_theta);                         ptr2.y=0;                 }                 else                 {                     ptr1.x=0;                         ptr1.y=cvRound(rho/sin_theta);                         ptr2.x=img->width;                         ptr2.y=cvRound(fabs(img->width/tan(theta))+rho/sin_theta);                                  }