嵌入式之S5PV210的启动步骤介绍

1；介绍芯片cpu的启动以及整个系统的运行 我们就需要先了解一些器件的特点 因为 cpu的设计者就需要通过这些器件的特性进行设计 因此我们对这些器件的特性进行了解 有利于我们对启动方式更好的理解学习
关于启动的器件主要就是
内存 SRAM DRAM 静态动态主要是因为内存本身电路的实现方式不同而已
外存 Flash（NorFlash，NandFlash）

SRAM： 静态随机存取器 。是与cpu通过总线直接通信的 一般容量比较小都是以k为单位 容量小价格高 但是注意 对于SRAM是可以上电直接使用的 而不需要软件进行初始化

DRAM：动态随机存储器。他其实就是程序执行的场所 但是他却不是与cpu直接总线连接 的（按道理想也知道 总线只有4g，一般DRAM都是大内存的 肯定不能通过总线访问呀）现在主流的外部存储器就是DRAM类型 读取只比RAM慢比其他都要快。一般使用与审计内存 内存条等等地方 注意DRAM不是上电就可以使用的 需要软件进行初始化 cpu才能通过相关寄存器接口进行访问存取的 。

NorFlash 它是能够与cpu总线进行直接通信的 因为他一般内存小 并且在cpu地址总线映射中是给NorFlash留了地址内存的 。但是NorFlash比较小一般为1到16M左右 一般使用的作用都是作为来存储启动代码的

NandFlash 他就直接相当于硬盘一样的 它是不能直接与cpu通过总线直接通信的 因此他不是上电可用 而是需要软件初始化 cpu才能通过相关寄存器，时序接口读写。

SRAM和NorFlash 类似 DRAM和NandFlash 类似

2；内存外存在一些设备中是怎样安排的
单片机 需求少 一般需要开发简单 因此一般都是SRAM
———一般是很少量的NorFlash和少量的Sram

嵌入式系统 ：内存需求大 并且一般没有NorFlash等启动介质，因为NorFlash很贵，随意现在很多嵌入式系统倾向于不用NorFlash
———一般是直接用：外接大容量的NanFlash和大容量的DRAM和SOC内嵌小容量的SRAM

pc机系统：内存需求量大，而且软件复杂，不在乎DRAM的初始化开销，适合全部用DRAM
———小容量的bois（也就是NorFlash启动作用）和大量的硬盘（NandFlash）和大量的DRAM

3；最后介绍S5PV210开发板的启动方式
S5PV210主要是；少量的内嵌SRAM96kb + 外接大量的NdanFlash + 外接大量的DRA
210内置了一块96KB大小的SRAM（叫iRAM），同时还有一块内置的64KB大小的NorFlash（叫iROM）。210的启动过程大致是
iROM：存放一些初始化代码（BL0）完成对SOC内部东西的初始化
iRAM：存放的就是启动代码 对NdanFlash 和DRAN进行初始化的
NandFlash 存放部分启动代码 和存放操作系统
DRAM：运行操作系统

文字步骤：
第一步：
cpu上电之后 先读取iROM中预先设置（cpu设计者预先设计的）的启动代码（BL0），完成对SOC中内嵌的一些东西的初始化（如 cpu时钟 关看门狗….）
还需要判断我们选择的启动模式（因为某种芯片都会支持多种启动方式 我们需要进行判断 注意选择哪种启动模式就要根据相关手册进行硬件开关的设置，cpu就是根据这些判断来知道我们选择了什么启动模式）
最后还要从相应的外部存储器中读取第一部分的启动代码（BL1，最大为16kb）到内部的SRAM（iRAM）

第二步；
上步读取到的BL1 ，cpu进行执行 完成对NandFlash的初始化 然后将BL2读取到IRAM中，（最大为80kb）

第三步：
cpu从IRAM中读取运行BL2。来完成对DRAM的初始化 然后将OS操作系统读取到DRAM，并且对OS进行启动了。然后就启动过程结束

图解：

4：S5PV210的启动详细介绍
210内部有iROM和iRAM，因此启动时分两个阶段：内部启动阶段和外部启动阶段。对于内部启动阶段各种S5PV210的开发板都是相同的，对于外部启动阶段，不同开发板会有不同。

4.1 概要

4.2IROM启动的好处

4.3；操作序列

4.4；IROM（也就是BL0预制代码）做了什么

4.5：第一次启动的图解

4.6：第二次启动的图解

5；我们要学习的两种启动方式

SD启动 对于SD卡启动方式 他会首先选择内部的EMMC 里面会默认安装安卓系统进行启动 如果要使用外部的SD卡启动就要先把EMMC的内部安卓代码摧毁掉 才能通过SD卡启动

USB启动