micropython stm32f411 RTC时钟任务调度器

micropython stm32f411 RTC时钟任务调度器

​ 如下图，F4的外部低速时钟为32.768K，经过第一个RTC_PRER（默认128分频）分频变为256Hz，也就是RTC时钟里的亚秒，然后经过第二个RTC_PRER（默认256分频）分频变为1Hz，也就是1秒。我们这里用到的是亚秒，也就是一个256Hz的频率

​ 初始化RTC时钟之后，在主函数循环中不断获取当前时间，然后将亚秒的值赋给一个变量new，将变量new与变量old进行对比，如果不同，时间刻度（1/256秒）加一，将new的值赋给old，然后重新获取亚秒的值赋给new，当计时达到预定数值时，比如128（也就是500ms）调用一次预定函数。

核心代码

from pyb import Pin,LED,delay,Timer,RTC


# RTC时钟初始化Start
rtc=RTC()
rtc.datetime((2023,04,26,03,10,0,0,0)) # 年 月 日 星期 时 分 秒 亚秒
# RTC时钟初始化End

# 任务调度器Start
buf1=rtc.datetime()
old=0
new=buf1[7] # 亚秒的频率为256Hz
times=0
# 任务调度器End

# 每500ms需要调用一次函数Start
def func_128():
    pass
# 每500ms需要调用一次函数End

# 每250ms需要调用一次函数Start
def func_64():
    pass
# 每250ms需要调用一次函数End

# 每125ms需要调用一次函数Start
def func_32():
    pass
# 每125ms需要调用一次函数End

# 每62.5ms需要调用一次函数Start
def func_16():
    pass
# 每62.5ms需要调用一次函数End

# 每15.625ms需要调用一次函数Start
def func_4():
    pass
# 每15.625ms需要调用一次函数End

while True:
    buf1=rtc.datetime()
    new=buf1[7]
    if new!=old:
        old=new
        times=times+1
        if (times%128)==0:
            flag_128=1
        if (times%64)==0:
            flag_64=1
        if (times%32)==0:
            flag_32=1
        if (times%8)==0:
            flag_16=1
        if (times%3)==0:
            flag_4=1

    # 计数器归零Start
    if times>=5120: # 最大计时5120/256=20s
        times=0
    # 计数器归零End

    if flag_128==1:
        func_128()
        flag_128=0
    if flag_64==1:
        func_64()
        flag_64=0
    if flag_32==1:
        func_32()
        flag_32=0
    if flag_16==1:
        func_16()
        flag_16=0
    if flag_4==1:
        func_4()
        flag_4=0

​ 此使用RTC时钟作为任务调度器的时钟源有一定缺陷，首先时RTC的频率太低，计时不太准确，实际测试的时候，RTC亚秒的频率为250到270的一个大概值，其次是需要在循环里不断检测，当代码量增多时，检测不及时，会出现漏拍情况，减慢程序运行速度。

时RTC的频率太低，计时不太准确，实际测试的时候，RTC亚秒的频率为250到270的一个大概值，其次是需要在循环里不断检测，当代码量增多时，检测不及时，会出现漏拍情况，减慢程序运行速度。

​ 这里还可以采用TIM定时器作为时钟源，首先是频率较高。还可以通过定时器中断实现时间前进效果，不需要在主函数判断，提供程序运行速度。