简单嵌入式系统软件架构

嵌入式系统在现代科技中扮演着重要的角色，它们被广泛应用于各种设备和领域，包括消费电子产品、工业控制系统、医疗设备等。嵌入式系统的软件架构是设计和开发这些系统的关键方面之一。本文将介绍一个简单的嵌入式系统软件架构，并提供相应的源代码示例。

嵌入式系统软件架构的目标是实现系统的功能需求，并满足性能、可靠性、可维护性和可扩展性等方面的要求。一个简单的嵌入式系统软件架构可以包括以下几个主要组件：硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）、设备驱动程序、操作系统（Operating System，OS）和应用程序。

首先，硬件抽象层（HAL）是嵌入式系统软件架构的基础。它提供了与硬件平台无关的接口，使得上层的软件模块可以直接使用这些接口进行硬件访问，而不需要关心具体的硬件细节。下面是一个简单的HAL接口示例：

// HAL接口示例

// 初始化硬件
void HAL_Init();

// 读取传感器数值
int HAL_ReadSensor