通过遥控器控制步进电机 步进电机接P1口，遥控器接P3口，拔掉P3口跳线

#include "reg52.h"
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int  
uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};
uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};
uchar s,a,b,c,d;
/********************************************************/
/*                                                  
/* 延时t毫秒 
/* 11.0592MHz时钟，延时约1ms                                     
/*                                                      
/********************************************************/
void delay(uint t)
{                           
   uint k;
   while(t--)
   {
     for(k=0; k<125; k++)
     { }
   }
}




/********************************************************/
/*
/*步进电机正转
/*
/********************************************************/
void  motor_ffw()
 { 
   uchar i;
   uint  j;
   for (j=0; j<8; j++)         //转1*n圈 
    { 
      for (i=0; i<8; i++)       //一个周期转45度
        {
          P1 = FFW[i];          //取数据
          delay(2);            //调节转速
        }
    }
 }


/********************************************************/
/*
/*步进电机反转
/*
/********************************************************/
void  motor_rev()
{
     uchar i;
uint  j;
for (j=0; j<8; j++)       //转1×n圈
      {
        for (i=0; i<8; i++)     //一个周期转45度
        {
          P1 = REV[i];          //取数据
          delay(2);            //调节转速
        }
      }
 }




void main(void)
{
 while(1){
P3=0xff; //P1口设置为输入状态 先全部写1 
s=P3;//赋值给临时存贮变量

s=s&0x0f; //和0x0f相与 屏蔽高四位,读取无线遥控码

if (s==0x01)//如果是0x04，则代表无线遥控器的按键A按下，执行显示
{
a=1;
c=0;
}
if (s==0x02)//如果是0x01，则代表无线遥控器的按键b按下，执行显示
{
a=0;
}
if (s==0x04)//如果是0x08，则代表无线遥控器的按键C按下，执行显示 
{ 
c=1;
a=0;
}
if (s==0x08)//如果是0x02，则代表无线遥控器的按键d按下，执行显示
{
c=0;
}
if(a==1)
motor_rev();
if(c==1)
motor_ffw();
 }  
}