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转载 如何转载CSDN文章
https://blog.csdn.net/qq295109601/article/details/78770909 转载于：http://blog.csdn.net/jiangping_zhu/article/details/18044109作者：包心菜加糯米饭1、找到要转载的文章，用chrome浏览器打开，右键选...
2019-04-20 17:12:28
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原创 步进电机介绍
简介 步进电机是一种将**电脉冲信号**转换成**相应角位移或线位移**的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。分类按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式1）磁阻式步进电机又称反应式步进电机，一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5°，但噪声和震动都很大。定子上有绕组，绕组由软磁材料组成。其结构简单、成本低、步距角小，可达1
2022-06-16 16:24:37
4636
转载 IIC简介
https://blog.csdn.net/qq_44981039/article/details/116155668一.IIC简介啦啦赛于 2021-04-26 14:45:22 发布922收藏4分类专栏：STM32原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45604814/article/details/116099878?utm_source=app&app_version=4.6.1
2022-04-18 16:26:20
4008
原创 keil烧录STM32F7芯片出现flash download failed的解决方法
我这边采用的是keil5.26,和lei5.21版本，之前安装在笔记本电脑的5.21版本运行正常，而在台式机中出现flash dowfnload failed，之前一直以为是版本和安装路径的问题，后来，把安装路径安装在C盘后，还是出现这种问题。后来在查看flash设置，发现问题！发现stm32F7 pack包中2.7版本能识别到512KB flash,而2.14版本虽然keil安装路径下面有，但是识别不到，后来采用2.7版本的pack包，完美解决问题！...
2022-04-08 13:54:24
1375
原创 运算放大器的原理/MOSFET工作原理/三极管工作原理/光耦工作原理
参考下面了解运算放大器的基本原理https://blog.csdn.net/cyousui/article/details/82936155?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164862977116782089379756%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=164862977116782089379756&a
2022-03-30 17:03:16
2607
原创 C#串口判定USB是否拔出问题检测/弹出“对窗口的访问被拒绝”
主要参考如下：下面这里也给出了串口助手开发的相关过程和USB热拔插检测相关。https://blog.csdn.net/weixin_44547715/article/details/105958317?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164854319116780357276896%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D
2022-03-30 11:54:38
1353
转载 位置式PID和增量式PID的区别（转载）
参考https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/89508034上述文章中给出了位置式PID和增量式PID的公式及区别，比较容易理解。
2022-03-28 17:15:43
5660
原创 cadence原理图绘制零基础进阶1
1、首先百度，了解cadence绘制 原理图需要的软件是什么？https://jingyan.baidu.com/article/92255446594b17851648f4e9.html2、了解后，预安装好 的对应版本的cadence，我这边使用的是OrCAD Capture16.6Cadence Orcad Allegro Sigrity相关软件资源请查找“吴川斌的博客”。我安装的时候，直接破解不了，也是使用的吴川斌的阿狸狗破戒大师完成的。3、我比较喜欢在CSDN中进行相关关键字搜索http
2022-03-25 16:40:58
1021
原创 字符数据的解析
参考https://blog.csdn.net/yumengzth/article/details/81253787这里面介绍了ASCII码和十六进制数据的转换。在项目过程中，接触到了一款激光测距模块采用的就是字符数据输出的形式。拿到上述数据后，我们确定帧头帧尾，帧头对应的是0x24 0x69帧尾对应的是0x0D 0x0A对于目标距离是cccc.c是接收到的（每位数据-0x30）后，最后求取最终的数据值。为什么要这样处理?由上述表格，可以很清楚的看出字符0对应的是0x30,1
2022-03-04 11:01:34
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原创 无人机光电吊舱目标定位-实验安排
1、采用安卓（Android）和苹果（iOS）系统采集不同点的GPS信息（实验一）下图是采用安卓系统采集的GPS信息lon=114.422868lat=30.453983high=65.33为了跟GPS模块数据接近，看来这里high=65.33-8=56.67下图是采用iso系统采集的信息lon=114.422868lat=30.454080high=29.3为了跟测量数据接近，这里high=29.3+14.26=43.56挂载GPS模块静态测量目标点位置lon=114.422
2022-02-22 18:05:10
1435
原创 C语言编程函数相关记录
strstr()函数的用法char *strstr(const char *haystack, const char *needle)函数返回在 haystack 中第一次出现 needle 字符串的位置，如果未找到则返回 null。https://www.runoob.com/cprogramming/c-function-strstr.html
2022-02-22 13:29:34
454
原创 关于GPS模块数据解析-无名科创GPS模块
由于在室外挂飞，发现UBLX始终无法接收到通过有效数据。所以安排了静态实验，再次查看GPS模块本身的好坏。如下图所示，在朝室外0.5m距离的时候，通过u-center，设定波特率38400，接收到了有效数据，而且已经进入了fix状态，这里就标明数据是GPS模块是好的！2、挂舱再看看数据是否正常刚刚测验发现移动GPS位置，经纬度变化很小，高度也跟之前采用u-center数据差异较大，还需要查找原因。...
2022-02-21 20:02:16
878
转载 转载：mavlink 磁力计校准部分分析
目录 文章目录 目录摘要第一节：原理图学习第二节：飞控代码学习如何启动罗盘校准？1.通过地面站开启罗盘校准2.通过遥控器开启罗盘校准 第三节：如何获取采样数据？第四节：如何进行罗盘校准？第五节：校准后的偏移量如何参与计算偏航第六节：如何提示校准数据到地面站1.发送校准进...
2021-03-31 09:05:48
1156
原创 px4用户指南-AttitudeControl
https://docs.px4.io/master/en/flight_stack/controller_diagrams.html
2021-02-22 10:11:38
423
转载 vTaskDelayUntil函数介绍
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="htmledit_views"> <span style="font-family:Microsoft...
2021-01-28 13:50:02
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原创 经纬度计算的问题
https://blog.csdn.net/gsc07/article/details/107140873?ops_request_misc=%25257B%252522request%25255Fid%252522%25253A%252522160932939716780273363304%252522%25252C%252522scm%252522%25253A%25252220140713.130102334.pc%25255Fall.%252522%25257D&request_id=160
2020-12-31 11:41:59
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转载 转载:开源飞控的前世今生
原文 http://bbs.5imx.com/bbs/portal.php?mod=view&aid=202 李大伟 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所 副教授 杨炯 北京航空航天大学 无人驾驶飞行器设计研究所 工程师 在纷繁复杂的无人机产品中，四旋翼飞行器以其结构简单、使用方便、成本低廉等优势，最先进入了大众的视线。但是，这种飞行器对飞...
2020-12-29 11:25:37
1000
转载 转载：APM,PX4,GAZEBO,MAVLINK,MAVROS,ROS之间的关系以及科研设备选型
0.概述 无人机自主飞行平台可以分为四个部分：动力平台，飞行控制器，机载电脑和模拟平台。 动力平台：负责执行飞行任务，包括螺旋桨、电机、机架等，用于科研的一般都是F380和F450的机架。飞行控制器：无人机使用的控制器取决于采用的固件：apm和pixhawk。用来调整无人机在空间...
2020-12-29 10:49:05
2013
转载 转载：APM文件夹释义
玩APM也有一段时间了，今天决定把它的官方wiki翻译并理解一下，算是对学习的记录。 文件夹中的libraries与多旋翼，固定翼，小车共享 核心库： AP_AHRS:使用EKF(扩展卡尔曼)或者DCM(方向余弦矩阵)进行姿态估计 AP_Common:包括了例程和库所需要的文...
2020-12-29 10:42:03
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转载 转载：PIXHAWK机架类型的的设置选择与电机通道顺序设置
转载：https://blog.csdn.net/sinat_39342174/article/details/80593564 1. 共轴直升机main1:左侧斜盘电机，控制俯仰main2：左侧斜盘电机，控制滚转main3：上面旋翼，逆时针旋转main4：下面旋翼，顺时针旋转2. 飞翼飞机通道选择：main1：左副翼main2：右副翼main3：油门aux1：通过RC AUX1通道反馈
2020-12-16 09:24:40
5098
原创 APM_ArduCopter源码解析学习（五）——GPS
文章目录 目录前言1.GPS信息简介1. GPGGA(gps定位信息)2. GPGSA(当前卫星信息)3. GPGSV(可见卫星信息)4. GPRMC (推荐定位信息)5. GPVTG (地面速度信息)6. GPG LL(定位地理信息)7. GPZDA (当前时间信息)8.GPS的UBLOX协议 2.GPS传感器初始化1.执行 GPS的串口协议初始化：serial_manager.init();2.GPS函数初始化 3.更新GPS数据1. gps.update();1.update_inst...
2020-12-07 15:39:44
2458
转载 转载：非线性最小二乘与飞控传感器校准
https://blog.csdn.net/loveuav/article/details/81592870
2020-12-03 19:25:34
208
原创 APM_ArduCopter源码解析学习（四）——IMU
APM_ArduCopter源码解析学习（四）——IMU 前言一、system.cpp1.1 无人机内部初始化1.2 Copter::init_ardupilot()1.3 Copter::startup_INS_ground() 二、库内传感器配置及前后端backend 三、Copter.cpp 前言 感谢博主：https://blog.csdn.net/moumde/article/details/108943516。本文打算来写一下Copter下面IMU的具体驱动，当然对于其.
2020-12-02 14:14:37
908
原创 APM_ArduCopter源码解析学习（二）——电机库学习
APM_ArduCopter源码解析学习（二）——电机库学习 一、RC输入与输出1.1 RC Input1.2 RC Output 二、电机库学习2.1 setup_motors()2.2 add_motor_raw_6dof()2.3 output_min()2.4 calc_thrust_to_pwm()2.5 output_to_motors()2.6 get_current_limit_max_throttle()2.7 output_armed_stabilizing()其他函数 三、.
2020-12-02 09:34:51
2066
原创 APM_ArduCopter源码解析学习（一）——ArduCopter主程序
<link rel="stylesheet" href="https://csdnimg.cn/release/blogv2/dist/mdeditor/css/editerView/ck_htmledit_views-b5506197d8.css"> <div id="content_views" class="markdown_views prism-atom-one-dark"> <svg xmlns="ht...
2020-12-01 15:01:17
4037
3
转载 QT编译:-1: error: Cannot run compiler ‘cl‘. Output:
main div.blog-content-box article *@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码
2020-09-20 15:47:31
3367
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原创 四旋翼振动测试实验分析
四旋翼振动测试实验分析针对四旋翼悬停掉高的问题，由于初步通过对IMU数据进行分析，发现在反馈高度掉高时，由于加速度计测量的数据整体为正值，而导致积分出的速度为正，出现融合高度和融合速度反向的问题，故决定通过振动台模拟飞行数据，进行分析。实验测量标准：由于飞机正面不好固定，所以把飞机反面固定后，给固定z轴扰动为1.5g，扫频范围为5Hz~150Hz之间。实验现象：你好！ 这是你第一次使用...
2019-10-09 12:01:36
1352
转载 作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结-使用系统嘀嗒定时器评价代码架构的可靠性
https://blog.csdn.net/xiaoxilang/article/details/80423606`` 1.评价一个mcu，主要看其系统的资源， 系统的资源，除了物理层上厂家已经定死的固定驱动数量（比如串口数量，iic数量，spi数量或者can数量等等，这个我们没法改变），除此之外，针对我们可以操作的...
2019-04-24 14:34:22
310
转载 MPU6050 加速计滤波
加速度计滤波实验参数： 采样频率Fs=250Hz截止频率Cutoff Frequency未开电机静止开电机悬停未开电机转动飞控原始输出(Raw)260 Hz260Hz260HzMPU6050内部(LPF)94 Hz94 Hz94 Hz...
2019-04-20 17:10:01
2130
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