2017年06月_刘二毛

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转载视觉slam学习笔记

写在最前面： SLAM特指：特指搭载传感器的主体，在没有环境先验的信息情况下，在运动过程中建立环境模型，通过估计自己的运动。 SLAM的目的是解决两个问题：1、定位 2、地图构建也就是说，要一边估计出传感器自身的位置，一边要建立周围环境的模型最终的目标：实时地，在没有先验知识的情况下进行定位和地图重建。当相机作为传感器的时候，我们要做的就是根据一张张连续运动的图像，从

2017-06-27 18:15:16 3550 1

原创安装 ROS Qt Creator Plugin's 错误记录

我是按照http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375#reply这篇博客安装的，我装的是qt5.90,里面的qt-creator是4。3的版本但还是提示 Depends: qt57creator (>= 4.2.1) but it is not going to be installedsudo apt-ge

2017-06-27 10:39:12 2005

转载 Relu-Rectified linear unit激活函数

传统Sigmoid系激活函数传统神经网络中最常用的两个激活函数，Sigmoid系（Logistic-Sigmoid、Tanh-Sigmoid）被视为神经网络的核心所在。从数学上来看，非线性的Sigmoid函数对中央区的信号增益较大，对两侧区的信号增益小，在信号的特征空间映射上，有很好的效果。从神经科学上来看，中央区酷似神经元的兴奋态，两侧区酷似神经元的抑制态，因而在

2017-06-18 19:36:31 845

转载 ORB-SLAM2：基于可识别特征的自主导航与地图构建

目录(?)[+]ORB-SLAM2 基于可识别特征的自主导航与地图构建简介地图A 地图特征点或3D ORBB 关键帧C 可视化图像位置识别A 图像识别数据库 B 高效优化的ORB匹配C 视觉一致性自主导航追踪A ORB特征获取 B 追踪之前的图像帧C 重定位从划除帧中再追踪D 追踪本地地图E 最终的位姿优化F 新的关键帧的取舍

2017-06-15 09:06:31 2685