安装 ROS Qt Creator Plugin's 错误记录

我是按照

http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375#reply

这篇博客安装的,我装的是qt5.90,里面的qt-creator是4。3的版本但还是提示 Depends: qt57creator (>= 4.2.1) but it is not going to be installed

sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros


The following packages have unmet dependencies:

qt57creator-plugin-ros : Depends: qt57creator (>= 4.2.1) but it is not going to be installed。


解决方法是,在安装完qt5。9,

sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qtchooser/default.conf
把里面的内容修改为:

/home/zjl/Qt5.9.0/5.9/gcc_64/bin
/home/zjl/Qt5.9.0/5.9/gcc_64/lib
然后

加源:sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa

这是作者主页https://launchpad.net/~levi-armstrong/+archive/ubuntu/ppa  最新公布的

然后

sudo apt-get update

sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

我这边是装成啦

又发现一个坑,装完之后要重启电脑,然后在电脑上搜索才有Qt 5.7.1 creator


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ROS Qt Creator插件是为了更方便地使用ROS(Robot Operating System)开发环境而开发的一款插件。Qt Creator是一款跨平台的集成开发环境,可以用于开发C++应用程序。而ROS是一个开源的机器人操作系统,它提供了一系列的工具和库,用于构建机器人系统。 该插件允许开发人员在Qt Creator中轻松创建、编译和调试ROS程序。它为Qt Creator添加了ROS项目模板和工具栏,提供了ROS特定的功能和选项。开发人员可以通过插件创建ROS工作区,创建和管理ROS软件包,添加ROS节点和话题等。 使用该插件可以极大地简化ROS程序的开发流程。开发人员无需手动创建ROS程序的目录结构和编译系统,插件已经为他们自动创建好了。开发人员可以使用插件提供的ROS工作区管理功能,方便地管理和组织ROS软件包。而且,插件还提供了ROS编译系统的集成,可以一键编译ROS程序,查看编译错误和警告。 此外,该插件还为开发人员提供了ROS节点的创建和调试功能。开发人员可以在插件中快速创建ROS节点,并且可以直接在Qt Creator中调试它们。插件还支持ROS话题的发布和订阅,开发人员可以通过插件方便地查看和修改ROS话题的数据。 总之,ROS Qt Creator插件可以大大提高ROS程序的开发效率和调试效率。它为开发人员提供了一套便捷的开发工具和功能,帮助他们更轻松地构建功能强大的ROS应用程序。
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