CLR via C# 笔记 ----线程基础

在Windows中,进程是对应用程序需要的资源(内存)的抽象,就好像程序正在独占着这些资源(虚拟内存)一样

线程是对运行应用程序的cpu的抽象,就好像这个程序正在独占着这个cpu一样(然而此线程 会被其他线程抢占)

在Windows中,进程是十分昂贵的,创建一个进程要花几秒钟的时间,必须分配大量内存且初始化,EXE和DLL文件

必须从磁盘上加载,等等。相反,在Windows中创建线程则相对廉价。所以程序员倾向于多线程而不是多进程。

虽然线程相对廉价,但是他相对于其他系统资源来说却仍然十分昂贵,所以,还是应该省着用,用的恰当。

基于此,CLR提供了线程池的功能。一个进程有一个CLR(极大多数情况), 一个CLR有一个线程池,这个线程池被进程中所有的AppDomain(在一个进程里隔离多个应用程序内存空间的机制)共享。一开始线程池中没有任何线程,直到给他的工作项队列指派 了一个工作项:

//这是静态类ThreadPool中的一个方法,用来给线程池添加一个工作项 WaitCallback 等价于Action<object>
public static bool QueueUserWorkItem(WaitCallback callBack, object state);

此时,线程池会拿取这个工作项并创建一个线程,工作完成后,会把线程归还线程池,下次可以继续使用。

 

线程(虚拟地独占cpu)和其他所有的虚拟机制一样,必然有空间和时间上的额外消耗

空间上,线程创建时系统需要给他创建一个线程内核对象(一个数据结构),用来存放 一组对线程自我描述的一些属性,以及进程上下文(当线程被切换时,会将cpu所有寄存器的内容存放此处)。需要给他创建一个TEB(线程环境块,大约4Kb,这个结构保存着异常处理链,每当程序进入一个try块时会添加一个节点,退出时删除节点,这个结构还包含了”线程本地数据“,以及图形接口需要用到的一些数据结构)

需要给他创建用户模式栈(存放临时变量,参数返回值和跳转地址,大约1M的空间),内核模式栈(大约12K,提供安全的和内核交互的保障,机制类似于提交给内核的数据,先复制到这里,并且无法修改)

时间上,当线程创建时,会给进程中所有非托管DLL发出一个通知,例如C-Runtime就需要这个通知来为线程初始化一些东西。

(只有非托管的DLL才会收到通知,他会影响性能,但是这个通知可以选择不发送)

最后,线程的最大消耗来自于所谓的上下文切换

当操作系统决定要切换掉cpu当前的这个线程时,会先将此时cpu的寄存器数据保存到线程的上下文结构中,然后将另一个线程的上下文数据恢复到cpu的寄存器,如果这个线程是另一个进程的,还需要切换cpu看见的虚拟地址空间

更进一步的,当线程切换时,意味着存放在高速缓存中的数据失去了意义,吃掉了专门为了缓存命中而进行优化的努力

笔记总结,多线程可以显著增加程序的性能,但是线程是昂贵的资源,使用不当,也非常容易负优化。

 

 

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
图像识别技术在病虫害检测的应用是一个快速发展的领域,它结合了计算机视觉和机器学习算法来自动识别和分类植物上的病虫害。以下是这一技术的一些关键步骤和组成部分: 1. **数据收集**:首先需要收集大量的植物图像数据,这些数据包括健康植物的图像以及受不同病虫害影响的植物图像。 2. **图像预处理**:对收集到的图像进行处理,以提高后续分析的准确性。这可能包括调整亮度、对比度、去噪、裁剪、缩放等。 3. **特征提取**:从图像提取有助于识别病虫害的特征。这些特征可能包括颜色、纹理、形状、边缘等。 4. **模型训练**:使用机器学习算法(如支持向量机、随机森林、卷积神经网络等)来训练模型。训练过程,算法会学习如何根据提取的特征来识别不同的病虫害。 5. **模型验证和测试**:在独立的测试集上验证模型的性能,以确保其准确性和泛化能力。 6. **部署和应用**:将训练好的模型部署到实际的病虫害检测系统,可以是移动应用、网页服务或集成到智能农业设备。 7. **实时监测**:在实际应用,系统可以实时接收植物图像,并快速给出病虫害的检测结果。 8. **持续学习**:随着时间的推移,系统可以不断学习新的病虫害样本,以提高其识别能力。 9. **用户界面**:为了方便用户使用,通常会有一个用户友好的界面,显示检测结果,并提供进一步的指导或建议。 这项技术的优势在于它可以快速、准确地识别出病虫害,甚至在早期阶段就能发现问题,从而及时采取措施。此外,它还可以减少对化学农药的依赖,支持可持续农业发展。随着技术的不断进步,图像识别在病虫害检测的应用将越来越广泛。
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