纯文字总结，不会涉及具体代码。
A*寻路，其实本质上就是Dijkstra寻路的一种加料版。
所以，可以先看看什么是Dijkstra寻路。
此寻路中，连通的节点间存在着通过的消耗值（泥泞的土地消耗就比平坦的道具大）
而节点本身拥有一个代表从起点到此节点本身之间所有的消耗值。
流程如下：
每次观察当前节点周围可抵达的节点，计算并赋予每个邻居他的消耗总值（当前节点的总消耗加上通过的消耗），并把他们加入一个待选集合（算法从来没有观察到过的邻居节点总是需要加入的，或者是第二次被当作了邻居节点且花费比上次少时）（集合一般是优先队列）
下一次从集合中拿出一个总花费最少的节点，重复以上步骤（基于这样一个事实，当前可能的最佳路径永远是从当前花费最少的节点开始的），直到邻居节点中出现了终点。
而A*加料版只是在节点被加入待选集合时，给他再加上另一个参考值，也就是该节点与终点横纵坐标的差的和。（直观上过滤掉了明显反向于终点的可选节点）
而所谓的广度优先，深度优先搜索，其实就是这种寻路的特化版：
不考虑权重且
广度优先的待选节点集合为队列 / 深度优先的待选节点集合为栈
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