图像基本知识整理（2）——图像几何变换

一、图像平移

图像平移是指将图像中的所有像素点按指定方向平移的一种变换。只改变图像在屏幕上的位置，图像本身不变。其实质是一种坐标变换。

1、基本原理

设图像中某点的原始坐标为(x0,y0)，平移量分别为Xset和Yset的距离，平移后的点为(x1,y1)，则平移后的坐标关系为：

x1=x0+Xset
y1=y0+Yset

二、图像旋转

图像的旋转是图像校准，图像识别常用的一种技术。其本质是以图像的中心为原点，将图像上的所有的点都旋转相同的角度。

1、基本原理

设图像中某点的原始坐标为 (x0,y0)，旋转角度为a，旋转后的点为(x1,y1)，则平移后的坐标关系为：

                 

三、图像缩放

图像缩放是一种非常有用的图像处理方式，不管是在像素级别的处理，还是在高层特征提取等方面，多尺度对比的思想都有很重要的作用。

1、基本原理

设图像中某点的原始坐标为 (x0,y0)，缩放量分别为ZoomX和YoomY的距离，缩放