【图像处理基础】2.图像几何变换

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1.几何变换的形式

几何变换的一般形式如下：

式中的T即为变换矩阵，(v,w)是原坐标，(x,y)是变换后的坐标，不同的变换对应不同的矩阵，，一些常见的变换矩阵及作用如下：

所以，需要不同的变换的话选择不同的变换矩阵即可。

1.1旋转变换

上图中其他变换形式较好理解，这里推导一下旋转变换的过程。上图的旋转矩阵是绕原点

如图所示点v 绕 原点旋转θ 角，得到点v’，假设 v点的坐标是(x, y) ，那么可以推导得到 v’点的坐标
（x’, y’)(设原点到v的距离是r，原点到v点的向量与x轴的夹角是ϕ )
x=rcosϕ
y=rsinϕ
x′=rcos(θ+ϕ)
y′=rsin(θ+ϕ)
通过三角函数展开得到
x′=rcosθcosϕ−rsinθsinϕ
y′=rsinθcosϕ+rcosθsinϕ
带入x和y表达式得到