树莓派4B学习1——ubuntu20.04下载及其他基础准备

这个帖子只是为了方便复习，网上搜资料太麻烦，总会忘记其中某一步，从而导致卡半天。

树莓派刚到手，首先要下载镜像，可以通过镜像烧录器Raspberry Pi Imager烧录（官网提供），傻瓜式操作。具体可以上网参考各种链接。

弄了一天的Raspberry Pi OS系统，总是卡在无线网连接那，麻烦的一批，好不容易搞得差不多了，结果安装ROS的时候又出现一堆问题，还是试一试Ubuntu系统。

Ubuntu Server 20.04 LTS烧录完毕，重新插拔读卡器，查看network-config文件，可以添加改写联网的哪些WIFI名和密码，具体可以参考树莓派安装ubuntu20.04、图形桌面、ROS笔记_树莓派ubuntu图形界面_图灵tuling的博客-CSDN博客

后面由于在弄摄像头的时候，桌面突然变花屏了，弄了半天还是重装系统了，看到了一篇文章，链接如下，这次安装的时xfce桌面。

使用 xrdp 远程登录ubuntu出现黑屏或者花屏_xrdp黑屏_Fatmear的博客-CSDN博客

安装好桌面后，直接安装摄像头驱动什么的，链接如下。直接复制这篇文章里的指令，最好不要更换raspi-config安装版本，我换成最新的版本之后，设置了一通会报很多错误，很麻烦。

【树莓派4B或CM4】ubuntu 18.04 CSI摄像头_ubuntu csi摄像头调用_Cloudy_to