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RSS订阅原创 树莓派4B学习2——作为机载计算机控制PX4
树莓派作为机载相机控制PX4，需要进入offboard模式，在上一章中完成了树莓派与PX4的连接，并且可以进行通信，可以通过树莓派查看PX4发布的话题。刚开始以为是树莓派中安装的是ubuntu20.04，而笔记本中的为ubuntu18.04，烧录的PX4固件是在笔记本的Ubuntu系统中编译出来的，难不成是这个影响了？虽然可以进入offboard模式了，但是总不能每次实验都要跑到室外去吧，那可也太麻烦了，所以不惜花重金买了个光流模块，准备在室内试一试能不能进入offboard模式，并且进行自由控制。
2023-07-13 20:05:21
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原创 树莓派4B学习1——ubuntu20.04下载及其他基础准备
弄了一天的Raspberry Pi OS系统，总是卡在无线网连接那，麻烦的一批，好不容易搞得差不多了，结果安装ROS的时候又出现一堆问题，还是试一试Ubuntu系统。通过网线连接笔记本，打开putty.exe，把这一长串地址粘贴上去，就可以连接我们树莓派，之后出现命令窗，输入用户名（和树莓派名不是一个）和密码，之后就可以执行指令。我的笔记本连接的热点是手机热点，然后打开笔记本的热点，就会发现没有连接，此时也不知道是为什么，但是我手机上却显示树莓派连接到手机热点，如果有大神请求解惑。
2023-07-07 22:42:09
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原创 小白学pixhawk时经历的那些坑
2.将pixhawk上的和电脑端的数传都接好，pixhawk又开始疯狂闪烁，疯狂响，和问题一是一摸一样的情况。这时，把连接电脑的那根线拔了，用电池给pixhawk供电，就不会响了。1.刷写完固件，pixhawk疯狂响，蓝灯疯狂闪，眼睛要瞎了。经过查询，发现这个对应的是电池故障。但是，这时就会出现第二个问题。未完待续......
2023-07-03 20:18:30
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原创 px4仿真代码编译问题
不知道问什么按照下面链接里大佬提出的方法找不到default.cmake文件，按照上述方法就可以解决问题。其中PX4_TEST_APP是编写代码文件的名称。其中PX4_TEST_APP是编写代码文件的名称。执行完毕出现gazebo界面之后，在终端中输入命令。就可以找到自己编写的代码文件出现在这一堆里面了。
2023-01-20 21:46:34
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空空如也
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