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原创 树莓派4B学习2——作为机载计算机控制PX4
树莓派作为机载相机控制PX4,需要进入offboard模式,在上一章中完成了树莓派与PX4的连接,并且可以进行通信,可以通过树莓派查看PX4发布的话题。刚开始以为是树莓派中安装的是ubuntu20.04,而笔记本中的为ubuntu18.04,烧录的PX4固件是在笔记本的Ubuntu系统中编译出来的,难不成是这个影响了?虽然可以进入offboard模式了,但是总不能每次实验都要跑到室外去吧,那可也太麻烦了,所以不惜花重金买了个光流模块,准备在室内试一试能不能进入offboard模式,并且进行自由控制。
2023-07-13 20:05:21
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原创 树莓派4B学习1——ubuntu20.04下载及其他基础准备
弄了一天的Raspberry Pi OS系统,总是卡在无线网连接那,麻烦的一批,好不容易搞得差不多了,结果安装ROS的时候又出现一堆问题,还是试一试Ubuntu系统。通过网线连接笔记本,打开putty.exe,把这一长串地址粘贴上去,就可以连接我们树莓派,之后出现命令窗,输入用户名(和树莓派名不是一个)和密码,之后就可以执行指令。我的笔记本连接的热点是手机热点,然后打开笔记本的热点,就会发现没有连接,此时也不知道是为什么,但是我手机上却显示树莓派连接到手机热点,如果有大神请求解惑。
2023-07-07 22:42:09
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原创 小白学pixhawk时经历的那些坑
2.将pixhawk上的和电脑端的数传都接好,pixhawk又开始疯狂闪烁,疯狂响,和问题一是一摸一样的情况。这时,把连接电脑的那根线拔了,用电池给pixhawk供电,就不会响了。1.刷写完固件,pixhawk疯狂响,蓝灯疯狂闪,眼睛要瞎了。经过查询,发现这个对应的是电池故障。但是,这时就会出现第二个问题。未完待续......
2023-07-03 20:18:30
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原创 px4仿真代码编译问题
不知道问什么按照下面链接里大佬提出的方法找不到default.cmake文件,按照上述方法就可以解决问题。其中PX4_TEST_APP是编写代码文件的名称。其中PX4_TEST_APP是编写代码文件的名称。执行完毕出现gazebo界面之后,在终端中输入命令。就可以找到自己编写的代码文件出现在这一堆里面了。
2023-01-20 21:46:34
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空空如也
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