OpenCV读写视频

前段时间在看到OpenCV第二章末尾的时候有一个从摄像机读入数据并写入AVI视频文件的例程（P32 例2-10）。

#include <cv.h>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

const char g_inPath[] = "in.avi";
const char g_outPath[] = "out.avi";

int main()
{
    // 获取CvCapture对象;
    CvCapture* capture = 0;

    capture = cvCreateFileCapture(g_inPath);
    //capture = cvCreateCameraCapture(0);

    if (!capture)   return -1;

    IplImage *frame = cvQueryFrame(capture);

    // 创建VideoWriter对象;
    double fps = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);
    int width = (int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
    int height = (int)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
    CvSize size = cvSize(width, height);

    CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter(
        g_outPath,
        -1, //CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D')
        fps,
        size
    );

    // 创建显示窗口;
    cvNamedWindow("Video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);


    IplImage *out_frame = cvCreateImage(size, frame->depth, frame->nChannels);

    while ((frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL)
    {
        cvCopy(frame, out_frame);
        cvWriteFrame(writer, frame);    // 写视频;
        cvShowImage("Video", out_frame);
        cvWaitKey(20);
    }

    cvReleaseVideoWriter(&writer);
    cvReleaseImage(&out_frame);
    cvReleaseCapture(&capture);

    return 0;
}

发现了很多问题：

1、读不到摄像机视频帧率。

double fps = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FPS);

报 Integer division by zero错误，程序中读到的fps = 0，但没有找到原因。

2、写入的视频时间缩短了，播放时像快进一样。

怀疑在写入视频的时候丢帧了，所以写入的时候添加了cvWaitKey(20)，
怀疑是解码软件的问题，更换解码软件。
怀疑是非法退出循环引起的，然后写入固定数量帧数。

然后在网上搜了两篇博客：里有提到这类问题的
http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8762973
http://blog.sina.com.cn/s/blog_71a6ea1b0100umxz.html
博主分析是问题可能与OpenCV生成的视频的编码格式有关，参照博客中提到的方法，修改代码：

long l = (long)cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FOURCC);
    char *fourcc = (char *)(&l);
    std::cout << fourcc[3] << fourcc[2] << fourcc[1] << fourcc[0] << std::endl;

    CvVideoWriter *writer = cvCreateVideoWriter(
        g_outPath,
        CV_FOURCC(fourcc[0], fourcc[1], fourcc[2], fourcc[3]),//CV_FOURCC('X', 'V', 'I', 'D'),
        fps,
        size
    );

    ....

    int i = 0; 
    while (i < 200)
    {
        if ((frame = cvQueryFrame(capture)) != NULL)
        {
            cvCopy(frame, out_frame);
            cvWriteFrame(writer, frame);
            cvShowImage("Video", out_frame);
            cvWaitKey(20);
        }
        i++;
    }

但依然没有解决问题，写出的视频播放仍不正常。但是如果是输入摄像机的视频，写入的录像是可以正常播放的。怀疑可能是源视频文件本身就有问题，于是把新写入的录像作为源视频文件（in.avi），发现在转换后的输出文件可以正常速度播放，没有丢帧的现象。问题在于源文件本身。

问题分析：
可以肯定源视频文件是同一个摄像机拍摄的，而且录像格式选择的是AVI格式，但源视频文件用的是摄像头自带软件录制，不是用的OpenCV程序。问题可能是由录制视频时的编码格式与OpenCV解码格式不一样引起的。但还没有找到解决方法

欢迎大家多指教。