定时器中断实验

实验内容
通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

实验步骤
1、能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2、初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3、开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
4、使能定时器。
TIM_Cmd();
5、编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

实验代码
main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "time.h"

int main()
{

    delay_init();

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    uart_init(115200);

    LED_Init();

    TIM3_Int_Init(4999, 7199); // 10Khz的计数频率，计数到5000为500ms

    while(1)
    {
        LED0 = !LED0;
        printf("OK\r\n");
        delay_ms(250);
    }

}

time.h

#ifndef __TIME_H
#define __TIME_H

#include "sys.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc);

#endif

time.c

#include "time.h"
#include "led.h"


void TIM3_Int_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;

    // TIM3时钟使能;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); 

    // 初始化定时器;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 设置时钟分割;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    // TIM向上计数;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;    // 设置自动重装载周期值;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; // 设置分频系数;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 打开更新中断;
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

    // 中断优先级NVIC设置;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

    // 使能TIM3;
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        LED1 = !LED1;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}