PCA9685频率设置

最新推荐文章于 2025-05-25 16:33:57 发布
原创 最新推荐文章于 2025-05-25 16:33:57 发布 · 2.1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

按照手册上的公式计算

写进去的程序发现频率不准确

设置200Hz时候只有193Hz

50Hz-  49Hz

100Hz-98Hz

频率越高误差越大并且误差非线性

 

zx66zx
关注
PCA9685资料
08-14
PCA9685资料
PCA9685 16路12位pwm信号发生器
weixin_41033284的博客
02-01 2313
搬运自:https://blog.csdn.net/czhzasui/article/details/80332474 1.16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。 一、概述和硬件 1、概述 数据手册从网上找一下很容易找到（比如http://www2.ic37.com/pdf/pdf_download.asp?id=11155998_60238...
PCA9685开发资料介绍：掌控I2C通信，实现精准PWM控制
最新发布
gitblog_06790的博客
05-25 430
PCA9685开发资料介绍：掌控I2C通信，实现精准PWM控制 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目介绍 PCA9685开发资料介绍是一个开源项目，致力于帮助开发者深入理解和应用PCA9685芯片。该项目提供了详尽的开发资料，包括原理图、详细介绍和使用方法，旨在助力开发者在项目开发与设计过程中，实现更高效、精准的PWM（脉冲宽度调制）控制。 项目技术分析 核心技术...
pca9685 数据手册
09-04
PCA9685 是一款 I2C 总线接口的 16 位 LED 控制器，该控制 器特别为红/绿/蓝/琥珀（RGBA）色的混合应用进行了优化 。
STM32驱动PCA9685控制多舵机运动
2302_77915576的博客
10-28 3043
以往驱动舵机，需要配置PWM信号的频率和占空比。在控制舵机时，通过改变PWM信号的占空比来调整舵机的旋转角度。PWM信号的周期通常为20ms，而舵机的旋转角度由PWM信号的高电平宽度决定。通过计算结果可知，实际计算结果和旧版的参数存在不小的差异，每次的占空比都比旧版的相差40-50的差额，这是由于起点的基数不同导致（计算初值的方式存在差异或方法错误导致）。PCA9685的主要特点：16通道PWM输出：每个通道都有自己的12位分辨率(4096级)固定频率独立PWM控制器，可以独立设置每个LED的亮度。
PCA9685_MG996R.zip_PCA9685_mg996r_pca9685驱动MG995_stm32 mg996r_st
07-14
6. **程序设计**：在STM32上实现舵机控制，首先需要配置I2C接口，然后通过I2C发送命令给PCA9685设置所需的PWM通道和占空比。这可能涉及到初始化函数、发送数据函数以及定时器来控制PWM周期的更新。 7. **调试与测试...
PCA9685_PCA9685_
09-30
PCA9685的主要功能是生成可调节频率和占空比的PWM信号，每个通道都能独立设置，从而实现对16个舵机的精确控制。它采用I2C接口，这使得PCA9685与主控器之间的通信简单且高效。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3...
STM32F103单片机+PCA9685舵机驱动程序软件源码+硬件参考设计资料.rar
10-11
2. PWM配置：通过PCA9685设置每个通道的PWM频率和占空比，以控制舵机的旋转角度。 3. 舵机控制函数：这些函数接收用户输入的舵机角度，然后转换为PCA9685所需的PWM参数，并通过I2C接口发送给PCA9685。 4. 错误处理...
PCA9685原版手册.pdf
01-14
库中提供了多个函数，包括设置PWM频率、设置PWM通道、使用作GPIO等。 七、Library Reference Adafruit PCA9685库提供了多个函数，包括setPWMFreq、setPWM、使用作GPIO等。这些函数可以帮助用户轻松地控制伺服电机...
PCA9685模块使用（Arduino和STM32）
热门推荐
weixin_43242118的博客
04-29 3万+
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、PCA9685简介二、Arduino使用PCA96851.硬件连接2.Adafruit库安装3.示例程序解析三、STM32使用PCA9685总结（程序代码下载） 前言 最近要用到PCA9685控制多路舵机，就买了一块PCA9685模块试验，刚开始参照淘宝店铺给的例程写代码，结果PCA9685完全没反应，经过几天的摸索终于搞明白PCA9685的用法，在这里给大家分享一下PCA9685的使用方法。 提示：以下是本篇文章正文.
PCA9685PWM调灯
04-23
stm32f103c8t6；通过芯片PCA9685产生PWM控制LED的亮度；
树莓派使用PCA9685扩展(二)之驱动无刷电机(调)入坑指南
ikevin的专栏
04-09 4948
电调电机PC模拟油门行程测试
2020-06-29
weixin_47296146的博客
06-29 220
PCA9685如何通过IIC协议控制多个舵机的方法与介绍 IIC介绍 IIC即Inter-IntegratedCircuit（集成电路总线），是一种多向控制总线，由飞利浦半导体公司在八十年代初设计，主要是用来连接整体电路（ICS）。在IIC中，多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实施数据传输的控制源，这种方式简化了信号传输总线。应用于伺服控制系统。 I2C总线协议 主控芯片一般具有多种资源与传感器或其他外设进行通信， 包括串口、I2C、SPI、QSPI等。I2C总线具有简单、有效的特点，
嵌入式人工智能（45-基于树莓派4B的扩展板-舵机驱动板PCA9685）
u010152658的博客
08-05 2803
智能小车、机械臂、摄像头云台会有多个舵机，而微控制器芯片的PWM输出引脚不够的情况下，就可以用PCA9685（16路舵机）来解决这一问题。
pca9685使用教程以及proteus仿真
ejxhjsjd的博客
09-03 5657
pca9685可以通过i2c通信产生16路频率相同的pwm波形，这16路pwm的脉冲宽度可以从0-100任意调整，而且一旦将数据写入寄存器后，单片机无需再关注，能极大减轻单片机的工作任务，常用于驱动由多路舵机组成的机械结构。下面通过51单片机和stm32的实例程序介绍pca9685的使用方法以及注意事项。 使用pca9685主要是两个步骤 设置pwm频率 设置pwm占空比，也就是pwm的两个最主要参数 设置频率要注意模块初次上电是工作在正常工作模式下，想要设置pwm的频率要先使模块进入休眠模式，将M
立创梁山派GD32F450ZGT6--通过PCA9685控制16路舵机
qq_51930953的博客
12-02 2814
使用GD32F450ZGT6通过PCA9685控制16路舵机，含百度云代码
STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制LED
seatest的专栏
12-16 6172
使用PCA9685自己绕了很多的路，CSDN上提供的很多代码都不能用。 有的是引用第三方库，库文件太大，有的干脆是板子型号不对，更有的是要求50积分，下载下来还是没用。 经过长时间摸索找到比较短效精悍的库，并自己进行了简化。使用起来超方便。 代码下载地址：https://download.csdn.net/download/seatest/10853661   自己实在是太缺少积分了，请...
Arduino控制PCA9685作为GPIO使用
lylelo的博客
01-14 2069
前言： PCA9685一般是通过输出PWM信号来使用。特殊情况下也能作为GPIO来使用。 PCA9685原版英文手册 Arduino安装PCA9685库： 接线： 代码： #include <Wire.h> #include <Adafruit_PWMServoDriver.h> Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver();//使用默认地址0x40 int pin=7; voi...
PCA9685的PWM频率如何设置？
12-13
PCA9685是一种常用的16通道PWM控制器，常用于控制LED、伺服电机等设备。设置PCA9685的PWM频率需要通过I2C接口向其内部寄存器写入特定的值。以下是设置PCA9685 PWM频率的步骤： 1. **计算预分频器值**：PCA9685的PWM频率由预分频器（prescaler）值和时钟频率决定。公式如下： \[ \text{预分频器值} = \frac{\text{时钟频率}}{4096 \times \text{目标频率}} - 1 \] 其中，4096是PCA9685的计数范围，时钟频率通常是25MHz或外部时钟频率。 2. **写入预分频器值**：将计算得到的预分频器值写入PCA9685的预分频器寄存器（地址0xFE）。 3. **重启设备**：设置预分频器后，需要重启设备以使设置生效。可以通过写入MODE1寄存器（地址0x00）来实现。 以下是一个具体的代码示例（以Arduino为例）： ```cpp #include <Wire.h> #define PCA9685_ADDRESS 0x40 #define MODE1 0x00 #define PRESCALE 0xFE void setPWMFrequency(float frequency) { float prescaleval = 25000000; // 25MHz prescaleval /= 4096; prescaleval /= frequency; prescaleval -= 1; uint8_t prescale = floor(prescaleval + 0.5); Wire.beginTransmission(PCA9685_ADDRESS); Wire.write(MODE1); Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(PCA9685_ADDRESS, 1); uint8_t mode1 = Wire.read(); mode1 = (mode1 & 0x7F) | 0x10; // 睡眠模式 Wire.beginTransmission(PCA9685_ADDRESS); Wire.write(MODE1); Wire.write(mode1); Wire.endTransmission(); Wire.beginTransmission(PCA9685_ADDRESS); Wire.write(PRESCALE); Wire.write(prescale); Wire.endTransmission(); mode1 = (mode1 & 0x7F) & 0xEF; // 正常模式 Wire.beginTransmission(PCA9685_ADDRESS); Wire.write(MODE1); Wire.write(mode1); Wire.endTransmission(); } void setup() { Wire.begin(); setPWMFrequency(50); // 设置PWM频率为50Hz } void loop() { // 主循环 } ```
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值