STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制LED

使用PCA9685自己绕了很多的路，CSDN上提供的很多代码都不能用。

有的是引用第三方库，库文件太大，有的干脆是板子型号不对，更有的是要求50积分，下载下来还是没用。

经过长时间摸索找到比较短效精悍的库，并自己进行了简化。使用起来超方便。

代码下载地址：https://download.csdn.net/download/seatest/10853661

 

自己实在是太缺少积分了，请各位下载这个，少走弯路。

正点原子迷你板可用，STM32F103C8T6可用。