rcvtools plot时候出错
索引超出矩阵维度。
出错 SerialLink/animate (line 105)
if h.link(L) ~= 0
出错 SerialLink/plot (line 299)
robot.animate(qq);
出错 testrobot (line 12)
two_link.plot([0 0 0 0 1 0])
原因是之前plot的图没有关,关了就可以了
应该是新的和旧的link数量不同造成的