ubuntu系统中的串口使用方法
1)、打开当前用户的串口使用权限
ubuntu系统中的串口使用权限并没有对所有的用户进行开放,所以在使用代码对串口进行操作时,需要打开用户对串口的使用权限,否则在代码中会出现“串口无法打开的报错”,只有在加sudo时才能正常运行。
ttyS设备的用户主是root,所属组是dialout;而ubuntu安装时,默认使用的账户并没有加入到dialout组中,因此需要将用户加入到dialout组中,才能操作ttyS设备。
step1: 查看当前用户是属于哪些组,组中是否有dialout
命令:
groups user_name
例如:
groups zxf
zxf : zxf adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin lxd sambashare #无dialout
step2: 将当前用户加入到dialout组中
命令:
sudo usermod -a -G dialout user_name
例如:
sudo usermod -a -G dialout zxf
step3: 查看是否添加成功,按照step1的方法
除了以上使用用户账号权限进行,也可以使用root账号权限进行直接操作,默认root用户在dialout组中
2)、查看当前插入的设备使用的串口名
ubuntu中支持多个串口操作,可以通过设备插拔来发现当前的设备使用的串口名
step1: 设备插入后,输入如下命令,查看当前使用的所有串口名
命令:
ls /dev/tty*
例如:
ls /dev/tty*
/dev/tty /dev/tty17 /dev/tty26 /dev/tty35 /dev/tty44 /dev/tty53 /dev/tty62 /dev/ttyS11 /dev/ttyS20 /dev/ttyS3
/dev/tty0 /dev/tty18 /dev/tty27 /dev/tty36 /dev/tty45 /dev/tty54 /dev/tty63 /dev/ttyS12 /dev/ttyS21 /dev/ttyS30
/dev/tty1 /dev/tty19 /dev/tty28 /dev/tty37 /dev/tty46 /dev/tty55 /dev/tty7 /dev/ttyS13 /dev/ttyS22 /dev/ttyS31
/dev/tty10 /dev/tty2 /dev/tty29 /dev/tty38 /dev/tty47 /dev/tty56 /dev/tty8 /dev/ttyS14 /dev/ttyS23 /dev/ttyS4
/dev/tty11 /dev/tty20 /dev/tty3 /dev/tty39 /dev/tty48 /dev/tty57 /dev/tty9 /dev/ttyS15 /dev/ttyS24 /dev/ttyS5
/dev/tty12 /dev/tty21 /dev/tty30 /dev/tty4 /dev/tty49 /dev/tty58 /dev/ttyACM0 /dev/ttyS16 /dev/ttyS25 /dev/ttyS6
/dev/tty13 /dev/tty22 /dev/tty31 /dev/tty40 /dev/tty5 /dev/tty59 /dev/ttyprintk /dev/ttyS17 /dev/ttyS26 /dev/ttyS7
/dev/tty14 /dev/tty23 /dev/tty32 /dev/tty41 /dev/tty50 /dev/tty6 /dev/ttyS0 /dev/ttyS18 /dev/ttyS27 /dev/ttyS8
/dev/tty15 /dev/tty24 /dev/tty33 /dev/tty42 /dev/tty51 /dev/tty60 /dev/ttyS1 /dev/ttyS19 /dev/ttyS28 /dev/ttyS9
/dev/tty16 /dev/tty25 /dev/tty34 /dev/tty43 /dev/tty52 /dev/tty61 /dev/ttyS10 /dev/ttyS2 /dev/ttyS29
step2: 设备拔出后,输入如下命令,查看当前使用的所有串口名
命令:
ls /dev/tty*
例如:
ls /dev/tty*
/dev/tty /dev/tty17 /dev/tty26 /dev/tty35 /dev/tty44 /dev/tty53 /dev/tty62 /dev/ttyS12 /dev/ttyS21 /dev/ttyS30
/dev/tty0 /dev/tty18 /dev/tty27 /dev/tty36 /dev/tty45 /dev/tty54 /dev/tty63 /dev/ttyS13 /dev/ttyS22 /dev/ttyS31
/dev/tty1 /dev/tty19 /dev/tty28 /dev/tty37 /dev/tty46 /dev/tty55 /dev/tty7 /dev/ttyS14 /dev/ttyS23 /dev/ttyS4
/dev/tty10 /dev/tty2 /dev/tty29 /dev/tty38 /dev/tty47 /dev/tty56 /dev/tty8 /dev/ttyS15 /dev/ttyS24 /dev/ttyS5
/dev/tty11 /dev/tty20 /dev/tty3 /dev/tty39 /dev/tty48 /dev/tty57 /dev/tty9 /dev/ttyS16 /dev/ttyS25 /dev/ttyS6
/dev/tty12 /dev/tty21 /dev/tty30 /dev/tty4 /dev/tty49 /dev/tty58 /dev/ttyprintk /dev/ttyS17 /dev/ttyS26 /dev/ttyS7
/dev/tty13 /dev/tty22 /dev/tty31 /dev/tty40 /dev/tty5 /dev/tty59 /dev/ttyS0 /dev/ttyS18 /dev/ttyS27 /dev/ttyS8
/dev/tty14 /dev/tty23 /dev/tty32 /dev/tty41 /dev/tty50 /dev/tty6 /dev/ttyS1 /dev/ttyS19 /dev/ttyS28 /dev/ttyS9
/dev/tty15 /dev/tty24 /dev/tty33 /dev/tty42 /dev/tty51 /dev/tty60 /dev/ttyS10 /dev/ttyS2 /dev/ttyS29
/dev/tty16 /dev/tty25 /dev/tty34 /dev/tty43 /dev/tty52 /dev/tty61 /dev/ttyS11 /dev/ttyS20 /dev/ttyS3
通过两次插拔后可以发现,该设备使用的串口名为“/dev/ttyACM0”
3)、 重启系统
命令:
reboot
4)、 验证相应的串口是否可以使用
step1: 使用stty工具
命令:
sudo stty -F /dev/ttyACM0 9600 cs8 -cstopb -parity
step2: 查看串口返回数据,输出可能有也可能长时间后才有
命令:
sudo cat /dev/ttyACM0