[记录]升级到yake0.7....

发现yake 0.7新特性
1 简单的触发器  你可以通过一个返回bool值的callback条件来决定状态机的transition....
2 res系统
脚本系统构造函数做了改动
// 添加了对象名
ent::LuaObjectManagerListener luaFmsObjListener(*luaSys, "main" );

编译错误
一个在const函数修改的问题
yake::math::Quaternion MovementComponent::getOrientation() const
{
    // 保证目标存在
    YAKE_ASSERT(mActor);
    mOrientation = mActor->getOrientation();
    return mOrientation;
}

搞了半天一直不知道为什么编译不能通过...
原来是因为我在const函数中对成员变量mOrientation做了修改...
带const的函数中是不能对任何成员变量做修改的..
在对应的函数上加上mutable关键字就可以了
    mutable Vector3      mPosition;
    mutable Quaternion  mOrientation;

yake没有重载*= 操作符, 所有你不能这样用
rot *= mActor->getOrientation();
 而应该这样写
rot = rot * mActor->getOrientation();
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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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