open62541 mandatory node id生成方式

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

使用 libopen62541，如节点为mandatory 属性，则创建的mandatory child节点 node ID是使用随机数字生成的，如想node ID的值是固定生成，当前有两种方式供开发者选择：
1.调用UA_Server_addNode_begin接口，手动创建整个子树；
2.使用open62541源码提供的一种用户自定义node ID的回调接口；

一、源码分析

open62541-1.2\src\server\ua_services_nodemanagement.c
判断节点是否为mandatory节点

/* Is the child mandatory? If not, ask callback whether child should be instantiated.
 * If not, skip. */
if(!isMandatoryChild(server, session, &rd->nodeId.nodeId)) {
    if(!server->config.nodeLifecycle.createOptionalChild)
        return UA_STATUSCODE_GOOD;

通过generateChildNodeId挂接回调，自定义mandatory节点的node ID

if (server->config.nodeLifecycle.generateChildNodeId) {
	UA_UNLOCK(&server->serviceMutex);
	retval = server->config.nodeLifecycle.
	generateChildNodeId(server, &session->sessionId, session->sessionHandle,
                                    &rd->nodeId.nodeId, destinationNodeId,
                                    &rd->referenceTypeId, &node->head.nodeId);
	UA_LOCK(&server->serviceMutex);
	if(retval != UA_STATUSCODE_GOOD) {
	UA_NODESTORE_DELETE(server, node);
	return retval;
	}
}

二、实现方案

1. 初始化server config，挂接回调

server = UA_Server_new();

config = UA_Server_getConfig(server);
config->nodeLifecycle.generateChildNodeId = generateChildNodeIdInParentNs;
UA_ServerConfig_setDefault(config);

2.回调接口实现

UA_StatusCode generateChildNodeIdInParentNs(
    UA_Server *server,
    const UA_NodeId *sessionId, void *sessionContext,
    const UA_NodeId *sourceNodeId, /* ObjectType节点node ID */
    const UA_NodeId *targetParentNodeId,
    const UA_NodeId *referenceTypeId,
    UA_NodeId *targetNodeId)
{
    static int tmp = 50000; /* 创建了node ID是50000的mandatory节点 */
    
    targetNodeId->namespaceIndex = targetParentNodeId->namespaceIndex;
    targetNodeId->identifierType = UA_NODEIDTYPE_NUMERIC;
    targetNodeId->identifier.numeric = tmp++;
  return UA_STATUSCODE_GOOD;
}