网路编程day1

通过w(红色臂角度增大)s（红色臂角度减小）d（蓝色臂角度增大）a（蓝色臂角度减小）按键控制机械臂

注意：关闭计算机的杀毒软件，电脑管家，防火墙

代码：

#include <head.h>
#define SER_PORT 8888
#define SER_IP "192.168.115.69"
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//1.创建套接字
	int sfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
	if(sfd == -1)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}

	//2.连接服务器
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family = AF_INET;
	sin.sin_port = htons(SER_PORT);
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(SER_IP);
	if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin)) == -1)
	{
		ERR_MSG("connect");
		return -1;
	}
	printf("connect success _%d\n",__LINE__);
	
	//3.发送信息
	char arr[5] ={0xff,0x02,0x00,0x00,0xff} ;
	char brr[5] ={0xff,0x02,0x01,-90,0xff} ;
	char ch;
	while(1)
	{
		scanf("%c",&ch);
		switch(ch)
		{
		case 'w' : arr[3]++;send(sfd,arr,sizeof(arr),0);getchar();break;
		case 's' : arr[3]--;send(sfd,arr,sizeof(arr),0);getchar();break;
		case 'd' : brr[3]++;send(sfd,brr,sizeof(brr),0);getchar();break;
		case 'a' : brr[3]--;send(sfd,brr,sizeof(brr),0);getchar();break;
		default: printf("GG\n");
		}
		if(ch == 'q')
		{
			printf("退出\n");
			break;
		}
	}
	close(sfd);
	return 0;
}