基于STM32F103C8芯片的蓝牙遥控器

使用软件：嘉立创EDA(专业版)

                 Keil uVision5

一、3D模型

遥控外壳上部分

遥控上部分主要有两个PS5遥控杆；一个0.96OLED；一个电源开关；一个指示灯；7个按键开孔。

遥控外壳下部分

遥控上部分主要有电池盒安装孔；电池盒对接孔；程序下载口；PCB板固定孔

电池盒

电池盒部分：UPS升压电源固定孔；；预留充电口；电池盒固定孔；

3D模型

二、电路原理

立创EDA上的元件与封装现有的直接拿来用；
没有的也只是画了个2D图形；

三、电气元器件介绍

UPS升压电源（3A)作用：充电;提供5V;
考虑实用性在嘉立创开源广场找了个

UPS升压电源（3A）

USB转TTL作用：调试STM32串口；调试设置蓝牙；

电池盒作用：安装电池——并联

蓝牙模块作用：近距离通信

0.96OLED 作用：信息显示

锂电池作用：提供3.7V

按键作用：控制方向；控制信息显示；

PS2遥控杆作用：控制方向

四、安装总结

五、程序设计

1.电池电压监控：OLED显示电压电量；
当电池电量小于10%时，OLED显示欠压（字较大些）并一秒一闪；
2.左PS2遥控杆实现左旋转右旋转；
右PS2遥控杆实现前后左右运动；OLED显示当前运动状态；
3.上下左右按键实现前后左右运动；OLED显示当前运动状态；
ABC按键;OLED显示当前模式；
A按键实现确认;
B按键实现上下翻页;
C按键实现页内移动;
4.蓝牙模块进行数据通信;OLED显示当前是否连接；
WIFI符号–有（已连接）；WIFI符号–无（未连接）
蓝牙模块依据，OLED显示并选择的当前模式发送不同的代码；
5.目标模式：可控制4轮车；
平衡车；
四旋翼；
小船；等

六、代码