变电站智能巡检机器人主要功能和技术

一、变电站智能巡检机器人的崛起

随着现代电力系统规模的不断扩大，对变电站的运维要求也日益提高。传统的人工巡检方式存在效率低、劳动强度大、安全隐患多等问题，已无法满足复杂电力系统的需求。在此背景下变电站智能巡检机器人
应运而生，成为现代电力系统中的重要组成部分。

变电站智能巡检机器人在现代电力系统中的重要性不言而喻。首先，它能够实现全天候、全方位的巡检，克服了人工巡检受时间和环境限制的弊端。例如，在恶劣天气条件下，人工巡检可能无法进行，但智能巡检机器人却可以正常工作，确保变电站的安全运行。其次，智能巡检机器人能够提高巡检的精度和全面性。它配备了多种先进的传感器，如红外热成像仪、高清摄像头、激光测距仪等，可以实时采集变电站内设备的关键参数，并进行精准分析，及时发现潜在的故障隐患。

从发展背景来看，随着科技的不断进步，机器人技术日益成熟，为变电站智能巡检机器人的发展提供了技术支持。2015 年国家发改委、能源局发布《关于促进智能电网发展的指导意见》，推动了智能电网在我国的快速发展，也为智能巡检机器人带来了广阔的发展空间。据相关统计，2016 年至 2017 年间，国内变电站设备巡检机器人产量从 559 台增长到了 806 台，国内市场规模也从 3.74 亿元扩大到 5.17 亿元。预计到 2020 年我国变电站数量将从现有的 2 万座增加到 3 万座，未来五年巡检机器人的年需求量也将达到 2000 - 3000 台，这将是个百亿级的庞大需求市场。

同时，随着 “一带一路” 倡议的提出，我国与众多国际企业间的合作不断加深。2015 年国内已有 11 家主要电力企业实际完成 28.98 亿美元的对外投资，对外承包工程在建项目合同额累计超过 1500 亿美元。在不久的将来，国际上对于巡检机器人的需求也会快速增长。

二、先进技术支撑

（一）技术体系构建与特点

变电站巡检机器人是一项综合应用系统，涵盖移动站点和基站。移动站点包括车体框架、移动的运行控制单元、数据传输系统，主要用于调查收集变电站设备设施的运行状态信息，并利用通信装置将信息快速完整地传送到地面基站。基站通常由监控主站点、联网集线器设备、交换机、终端打印装置等构成，功能是接受移动站传送的数据并展开数据分析，同时作为控制中心对移动站的运行进行管控，确保巡检机器人安全工作。

巡检系统有全自主定时和人工