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本文介绍了如何在Linux内核中为itop4412芯片移除占用GPIO的驱动，如VIDEO_OV5640、MTK_COMBO_CHIP_MT662、leds和buzzer。完成驱动修改和内核编译后，将新内核烧录至开发板。接着，提供了gpios.c驱动源码、Makefile以及应用层测试代码test_gpios.c，详述了驱动加载、应用运行及测试过程，确保GPIO未被其他驱动占用。
一、去掉占用GPIO的驱动
包括 leds，buzzer，camera ov5640，WIFI
/*led的两个IO，网络是KP_COL0，VDD50_EN*/
/*蜂鸣器的1个IO，网络是MOTOR_PWM*/
/*矩阵键盘的8个IO，网络是CHG_FLT，HOOK_DET，CHG_UOK，XEINT14_BAK，
GM_INT1，6260_GPIO1，CHG_COK，XEINT29/KP_ROW13/ALV_DBG25*/
/*摄像头的14个IO，网络是CAM_MCLK，CAM2M_RST，CAM2M_PWDN，
CAM_D5，CAM_D7，CAM_D6，CAM_D4，CAM_D3，CAM_D2，CAM_D1，
CAM_PCLK，CAM_D0，CAM_VSYNC，CAM_HREF。
I2C_SDA7，I2C_SCL7也是可以设置为GPIO，不过总线一般不要去动它*/
/*WIFI模块的7个IO，WIFI_D3，WIFI_CMD，WIFI_D1，WIFI_CLK，WIFI_D0，WIFI_D2，GPC1_1*/
/*串口RX和TX
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