GPIO的几种配置模式

GPIO的几种配置模式

1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

2、下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

3、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。

4、模拟输入：模拟输入是指传统方式的输入.数字输入是0,1的二进制数字信号,通过数模转换,转换成模拟信号,经前级放大进入功率放大器,功率放大器还是模拟的。

5、推挽输出:能输出高电平和低电平，具有驱动能力

6、开漏输出:输出端相当于三极管的集电极.无法输出真正的高低电平，即无驱动能力， 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).

7、复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。

IO口应用：

（1）浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX

（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入

（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入

（4） 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电

（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能

（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的

（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL,SDA）（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）

推挽输出详细说明：

推挽输出结构

 

优点：能输出高低电平，驱动能力在MCU配置中能力强，电平跳转速度快

缺点：由于FET的结构，导致无法线与（电源与地短路）

开漏输出：

将由简单的三极管电路来替代说明 

 

当输入高电平，三极管导通，output被拉到地，输出低电平

当输入低电平，三极管截止，output输出高阻。

此结构输入和输出电平反向，可以再加一个三极管进行电路的转换

 

这样既实现了电平的转换

这样的结构可以让开漏实现线与，既很多IO口连在一起，只有全部输出高的时候才是高，当有一个电路为低电平的时候，线路就为低。