033_linux下的I2C驱动_基于设备树

平台介绍

硬件环境

  1、itop4412精英版
  2、自购的一个mpu6050模块

软件环境

	1、宿主机：mint19.02系统
	2、迅为提供的基于设备树的linux4.14.02内核源码，使用的迅为教程中新的linux4.14内核。
	3、迅为提供的可以使用设备树的uboot
	4、使用4.14内核下编译成功的设备树文件。
	5、根文件系统使用busybox制作，系统运行没有问题。

硬件连接

使用迅为的camera接口下的I2C_7：

mpu6050模块的原理图：