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基于运动学的MPC控制器的设计理论详细讲解。

2024-05-07 21:52:14 816

原创 C++ 之多态&&虚函数原理及应用

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2024-03-25 22:35:17 846

原创 二阶巴特沃斯双极点低通滤波器设计详细总结

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2024-03-12 15:06:48 3183

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2024-03-07 15:47:00 486 1

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2024-03-05 11:06:37 1200

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本文主要针对MPC和LQR进行对比,分析各自的特点。

2024-02-28 15:17:02 1659

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本文对运动学模型进行了详细推导,并进行了线性化和离散化处理,并给出对应的python版和C++版代码实现。

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2024-02-22 14:45:10 1208 3

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2024-02-21 15:20:05 1585

原创 c++中c_str()及atof()和stod()的用法详细解析

关于c_str()函数用法的详细解释以及atof()函数和stod()函数的解析

2024-02-20 16:38:36 1473

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2024-02-20 13:46:55 989

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2024-02-20 10:36:21 343

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单例设计模式详述。

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2023-03-02 15:20:39 1258

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2022-10-17 11:49:32 755 2

原创 小白初遇VMware15.5+Ubuntu18.04.5+ros+测试+命令

1.下载地址:[名称]:VMware15[大小]:490.91MB [语言]:简体中文[安装环境]:Win10/Win8/Win7[VMware15下载链接]:https://pan.baidu.com/s/1OtcNj-E0jWDtaBQSO7Xsqw[提取码]:12342.安装教程:转自:https://mp.weixin.qq.com/s/DcGDkgbrxLK9SjD58qfYsA3.Ubuntu 下载和安装:官网下载地址:https://re...

2021-06-25 11:22:49 239

基于运动学的MPC控制盲点解析

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2024-05-08

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2024-03-14

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2024-03-13

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读取result.txt文本数据。

2024-03-07

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2024-03-04

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2024-02-26

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2023-03-02

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